兩頭忙裝載機(jī)的分類 1.兩頭忙裝載機(jī)的分類 2.按行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類 (1)輪胎式兩頭忙裝載機(jī)：1）定義：以輪胎式底盤(pán)作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的兩頭忙裝載機(jī)。 （2）優(yōu)點(diǎn)：◎機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護(hù)方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機(jī)：以履帶式底盤(pán)或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成 的兩頭忙裝載機(jī)。 2.按發(fā)動(dòng)機(jī)位置分類 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)前置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者前方的兩頭忙裝載機(jī)。 (2)發(fā)動(dòng)機(jī)后置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者后方的兩頭忙裝載機(jī)。 目前，國(guó)產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機(jī)普遍采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)后置，不但可以擴(kuò)大司機(jī)的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機(jī)還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機(jī)的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉(zhuǎn)向方式分類 (1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤(pán)的車輪作為轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機(jī)。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。 缺點(diǎn)：整體式車架，機(jī)動(dòng)靈活性差，一般不采用這種轉(zhuǎn)向方式。 (2)鉸接轉(zhuǎn)向式依靠輪式底盤(pán)的前輪、前車架及工作裝置，繞與前后車架的鉸接銷作水平擺動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機(jī)。 優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)靈活、可以在狹小場(chǎng)地作業(yè)，目前常用。 (3)滑移轉(zhuǎn)向式靠輪式底盤(pán)兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤(pán)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 優(yōu)點(diǎn)：整機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)靈活性，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可以在更為狹窄的場(chǎng)地作業(yè)，是近年來(lái)微型兩頭忙裝載機(jī)采用的轉(zhuǎn)向方式。 2.按驅(qū)動(dòng)方式分類 （1）前輪驅(qū)動(dòng)式以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動(dòng)輪的兩頭忙裝載機(jī)。 （2）后輪驅(qū)動(dòng)式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動(dòng)輪的兩頭忙裝載機(jī)。 （3）全輪驅(qū)動(dòng)式行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動(dòng)輪的兩頭忙裝載機(jī)。現(xiàn)代兩頭忙裝載機(jī)多采用全輪驅(qū)動(dòng)方式。 目前勞動(dòng)力減少機(jī)械化代替人力是發(fā)展趨勢(shì)，挖掘兩頭忙裝載機(jī)是一種節(jié)能多功能的工程機(jī)械裝備，主要用于植樹(shù)造林，農(nóng)牧施工，溝道修造，下水道油理，水道油淤，廠礦內(nèi)清理裝載等小型工程作業(yè)環(huán)境，廣泛用于2米寬以上的中小型巷道作業(yè)，國(guó)家新農(nóng)村建設(shè)新型城鎮(zhèn)化實(shí)用型裝備。 挖掘兩頭忙裝載機(jī)主要用來(lái)鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類散狀物料，也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，拖拉機(jī)挖掘機(jī)還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。挖掘兩頭忙裝載機(jī)在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于挖掘兩頭忙裝載機(jī)具有作業(yè)速度快，機(jī)動(dòng)性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而挖掘兩頭忙裝載機(jī)發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。 產(chǎn)品特點(diǎn) 兩頭忙裝載機(jī)機(jī)身緊湊.靈活便捷，節(jié)能。簡(jiǎn)單易操作。 兩頭忙裝載機(jī)設(shè)計(jì)為滑道形式，具有折疊側(cè)挖的優(yōu)勢(shì)，自由滑動(dòng)。 兩頭忙裝載機(jī)備有輔具油路，可升級(jí)實(shí)用輔具達(dá)到一機(jī)多用的功能。 兩頭忙裝載機(jī)維修簡(jiǎn)單好保養(yǎng)使用維護(hù)成本低

兩頭忙裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、、機(jī)動(dòng)性好、可靠性高、工作環(huán)境廣、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地用在建筑工地、水泥預(yù)制場(chǎng)、石灰窯、石料廠、沙場(chǎng)、煤場(chǎng)、鏟雪，以及散裝物料的裝卸和堆放，也可用于大型養(yǎng)殖場(chǎng)清除垃圾、物料運(yùn)輸?shù)龋坏V山工程項(xiàng)目中，兩頭忙裝載機(jī)可用來(lái)挖掘土方、叉裝物料等。 隨著兩頭忙裝載機(jī)使用時(shí)間延長(zhǎng)，兩頭忙裝載機(jī)的性能也會(huì)顯著下降，并出現(xiàn)各類故障，影響工程施工進(jìn)度或生產(chǎn)進(jìn)度。因此，文章對(duì)兩頭忙裝載機(jī)常見(jiàn)故障及原因進(jìn)行分析，并提出相應(yīng)的維護(hù)對(duì)策。 兩頭忙裝載機(jī)多路閥的操縱主要有3種方式：電控先導(dǎo)操縱、液壓先導(dǎo)操縱和軟軸操縱。其中電控先導(dǎo)操縱在國(guó)外應(yīng)用成熟，但國(guó)內(nèi)一般只在12t級(jí)別的大型兩頭忙裝載機(jī)才配置；液壓先導(dǎo)操縱的機(jī)型已經(jīng)比較普遍，但出于整機(jī)成本及操作習(xí)慣的一些考慮，在國(guó)內(nèi)尚未普遍應(yīng)用，一般當(dāng)用戶需求或出口機(jī)型才會(huì)配置；普通噸位兩頭忙裝載機(jī)多路閥操縱配置大多數(shù)仍采用軟軸操縱。 一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)軟軸操縱5t兩頭忙裝載機(jī)的多路閥約需30～40N左右的推拉力，但軟軸操縱一旦發(fā)生故障，操縱力會(huì)越來(lái)越大，導(dǎo)致操作舒適度大大降低。本文以某5t兩頭忙裝載機(jī)為例，分析軟軸操縱出現(xiàn)故障原因及改進(jìn)措施。

兩頭忙裝載機(jī)寬敞舒適的駕駛室
經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的高標(biāo)準(zhǔn)防滾翻/防落物駕駛室，給操作手提供充分的安全保障；
360°全景視野，四面玻璃結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)門(mén)窗可以打開(kāi)并相互鎖定；后窗兩塊玻璃結(jié)構(gòu)，上玻璃可上下移動(dòng)；前罩低，前進(jìn)時(shí)通過(guò)小玻璃可看見(jiàn)前輪，駕駛操作輕松自如，為安全工作提供有力保障；
全天候冷暖空調(diào)，出風(fēng)力量強(qiáng)勁，靜音駕駛室，司機(jī)耳邊噪音只有78dB，把噪音污染隔絕在駕駛室之外，讓操作手始終在一個(gè)安靜、舒適的空間內(nèi)作業(yè)；
兩頭忙裝載機(jī)按照人體工程學(xué)原理布置的操作手柄和儀表，工作狀態(tài)一目了然，將操作手疲勞強(qiáng)度降至低；角度可調(diào)式方向機(jī)，配合可調(diào)式豪華座椅，適合不同體形的司機(jī)操作。
挖掘工作裝置采用中置式，動(dòng)臂、斗桿采用梯形箱式結(jié)構(gòu)，重量輕，強(qiáng)度高，有效消除應(yīng)力集中，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，能承受高頻率、高強(qiáng)度沖擊負(fù)荷；裝載端工作裝置采用特的八連桿機(jī)構(gòu)，使鏟斗在鏟裝過(guò)程中自動(dòng)保持初角；
兩頭忙裝載機(jī)蛙腿式支撐在挖掘、破碎等工作情況，帶給操作手穩(wěn)定性，左右兩個(gè)立控制的支腿，可使機(jī)器在斜坡或崎嶇不平的地面上輕松獲得水平位置

前鏟后挖兩頭忙，挖掘裝載機(jī)性能 、質(zhì)量 、造型美觀、操作簡(jiǎn)便， 性高 。操作性能好，操作簡(jiǎn)單，輕便。系統(tǒng)要簡(jiǎn)單 ，易于安裝，維修和保養(yǎng)！廣銷 各地，深受好評(píng)！ 兩頭忙裝載機(jī)，前鏟后挖兩頭忙，多功能裝載機(jī)，挖掘裝載機(jī)的特點(diǎn)介紹： 1、 駕駛室， 玻璃，寬敞明亮。 2、工作臺(tái)：水溫、油溫、電流，一目了然。 3、采用 液壓件，雙泵合流，動(dòng)力強(qiáng)勁；挖掘、裝載實(shí)現(xiàn)液壓動(dòng)力互供。 4、采用了懸浮減震式360·旋轉(zhuǎn)座椅，并帶有 帶， 了司機(jī)的舒適性及 性。 5、絞接式前后車架、轉(zhuǎn)彎半徑小，全液壓轉(zhuǎn)向，操作 、方便。 6、挖掘部分為先導(dǎo)操作，操縱輕便，定位準(zhǔn)確。 7、 具備小型挖掘機(jī)和裝載機(jī)的 功能。 8、可配有多種選裝件以 不同用戶的需求。 9、中置挖掘裝置和展翼式支腿，在破碎巖石和 挖掘時(shí)，比其他形式的挖掘裝置具有 強(qiáng)的穩(wěn)定性。 據(jù) 分析，雖然目前我國(guó)挖掘裝載機(jī)每年的市場(chǎng)容量只有800～1000臺(tái)，其中出口也占相當(dāng)比重。然而，從近兩年的發(fā)展來(lái)看，樂(lè)觀地估計(jì)，未來(lái)幾年 挖掘裝載機(jī)的市場(chǎng)年銷量將有望達(dá)到5000臺(tái)左右。從用戶需求來(lái)看，挖掘裝載機(jī)中 產(chǎn)品的銷量會(huì)有所增加，而用拖拉機(jī)底盤(pán)生產(chǎn)的挖掘裝載機(jī)等低檔產(chǎn)品的銷量將會(huì)逐漸下降。因此，我國(guó)挖掘裝載機(jī)的市場(chǎng)前景是 廣闊的。同時(shí)業(yè)內(nèi)人士也普遍認(rèn)為，由于挖掘裝載機(jī)在我國(guó)起步較晚，我們既不掌握 ，又不具備研發(fā)能力和相應(yīng)的制造水平，同時(shí)，由于社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展等方面的原因，其普及程度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。所以，一直以來(lái)，挖掘裝載機(jī)的市場(chǎng)銷量并不盡如人意，但是，隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展，該行業(yè)的增速也出現(xiàn)了 的態(tài)勢(shì)。據(jù)預(yù)測(cè)，挖掘裝載機(jī)現(xiàn)在的狀態(tài)已經(jīng)處于導(dǎo)入期臨近結(jié)束、成長(zhǎng)期就要啟動(dòng)的關(guān)鍵時(shí)期，但這種啟動(dòng)可能并不是 性的， 是在成長(zhǎng)期的前期，會(huì)以平穩(wěn) 為主。今后幾年，市場(chǎng)增幅約在15％～20％。隨著工程建設(shè)項(xiàng)目的發(fā)展與變遷，在3～5年后，挖掘裝載機(jī)將會(huì)進(jìn)入成長(zhǎng)期。 兩頭忙的工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 就是根據(jù)裝載機(jī)的作業(yè)要求選擇和設(shè)計(jì)相應(yīng)的液壓元件并把它們合理的組合成回路，使之 地完成作業(yè)任務(wù)。液壓系統(tǒng)性能的優(yōu)劣對(duì)裝載機(jī)的生產(chǎn)率、經(jīng)濟(jì)性能和使用壽命有很大的影響 合理。 兩頭忙裝載機(jī)，前鏟后挖兩頭忙，挖掘裝載機(jī)用途： 兩頭忙施工時(shí)，操作手只需轉(zhuǎn)動(dòng)一下座椅，就可以轉(zhuǎn)變工作端。挖掘裝載機(jī)出現(xiàn)在所有工地上的主要原因是，各種工程都需要挖掘和搬運(yùn)泥土

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機(jī)③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機(jī)④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機(jī) 2、傳動(dòng)形式：①液力—機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(zhǎng)，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般在中大型兩頭忙裝載機(jī)多采用；②液力傳動(dòng)：可無(wú)級(jí)調(diào)速、操縱簡(jiǎn)便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機(jī)上采用；③電力傳動(dòng)：無(wú)級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費(fèi)用較高，一般在大型兩頭忙裝載機(jī)上采用。 3、行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過(guò)性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過(guò)性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。

據(jù)售后反映，某5t兩頭忙裝載機(jī)多路閥軟軸操縱存在操作緊甚至發(fā)生卡死現(xiàn)象，基本上每隔2周就需更換1套新軟軸操縱總成。 該兩頭忙裝載機(jī)主要進(jìn)行石料、石粉的鏟裝作業(yè)，為細(xì)沙顆粒作業(yè)環(huán)境。因此作業(yè)中的兩頭忙裝載機(jī)整機(jī)往往會(huì)被灰塵覆蓋，不光操縱軟軸，連液壓油管等零件也被泥沙粘黏，工況條件惡劣。操作員反映該兩頭忙裝載機(jī)多路閥軟軸操縱已出現(xiàn)發(fā)卡故障，進(jìn)行模擬操作后發(fā)現(xiàn)操縱手柄桿下端撥叉處有明顯摩擦異響，手柄動(dòng)作時(shí)有明顯阻力。 2 拆解分析 分別對(duì)用戶處帶回的輪軸操縱舊件和倉(cāng)庫(kù)處的新件進(jìn)行拆解，對(duì)析。 舊件拆解時(shí)檢查手柄桿撥叉和軟軸內(nèi)層2個(gè)部位。 可以看到墊片油污嚴(yán)重，軸套內(nèi)已進(jìn)入大量油泥，拆解過(guò)程相當(dāng)費(fèi)力；撥叉機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油嘴已斷裂，兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)時(shí)泥沙從該處直接進(jìn)入，一旦出廠前注入的潤(rùn)滑脂用完即開(kāi)始干摩擦，可以看到銷軸上有明顯劃痕（見(jiàn)圖1），軸套內(nèi)側(cè)磨損相當(dāng)嚴(yán)重（見(jiàn)圖2）。這是撥叉出現(xiàn)異響的原因，也是造成軟軸操縱緊、發(fā)卡故障的原因。 軸套孔磨損情況 軟軸兩端的防塵套密封效果不佳，從拆下來(lái)的軸芯可以明顯看到上面的臟物，且底板架端比多路閥端嚴(yán)重，軸芯接頭上也可以發(fā)現(xiàn)很多泥沙并已出現(xiàn)劃痕，導(dǎo)致軟軸操縱摩擦力明顯。 而新件拆解前后干凈無(wú)灰塵，拆解過(guò)程輕松。新件潤(rùn)滑酯嘴完整，銷軸和軸套內(nèi)均無(wú)明顯劃痕，推拉手柄時(shí)不費(fèi)力、無(wú)異響，無(wú)非正常阻力。 3 設(shè)計(jì)改進(jìn) 從以上拆解分析可以確定，造成多路閥軟軸操縱故障主要由以下2方面的原因： （1）手柄桿下端撥叉軸與軸套間過(guò)度磨損； （2）軟軸軸芯的磨損。 針對(duì)以上2方面進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。 5t兩頭忙裝載機(jī)現(xiàn)有的多路閥操縱軟軸結(jié)構(gòu)，撥叉機(jī)構(gòu)處于駕駛室底板架下，外露無(wú)保護(hù)，軸與軸套間極易進(jìn)灰塵。 操縱軟軸結(jié)構(gòu) 改進(jìn)后多路閥新操縱軟軸結(jié)構(gòu)，撥叉機(jī)構(gòu)設(shè)在防塵箱內(nèi)，安裝于駕駛室底板架上方，防塵作用顯著提高。且撥叉機(jī)構(gòu)采用軸承支承，軸的摩擦力減小。另外改進(jìn)后的操縱軟軸走向也較原結(jié)構(gòu)順暢，使操縱更靈活、輕便。 改進(jìn)后操縱軟軸結(jié)構(gòu) 而防止軟軸軸芯的磨損，目前只能采用橡膠防塵套進(jìn)行密封。如圖5所示，為加強(qiáng)防塵套的密封效果，對(duì)防塵套兩端進(jìn)行扎帶，同時(shí)要求軟軸供應(yīng)商在裝配時(shí)應(yīng)在軸芯與套管內(nèi)涂抹潤(rùn)滑脂。 裝載器動(dòng)力系統(tǒng)正常工作，兩頭忙裝載機(jī)無(wú)常行走。該類故障的主要原因?yàn)樽兯俦谩⒆兙仄麂摪鍝p壞。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)檢查變速器的油量限位閥及變速壓力表是否存在缺油問(wèn)題，如若存在缺油，及時(shí)添加適量新油。添加量不得過(guò)多，以免造成變速器發(fā)熱異常。 其次，觀察工作裝置是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。如工作裝置正常運(yùn)行，故障主要原因?yàn)樽兯俦脫p壞。如若工作裝置無(wú)常動(dòng)作，傳動(dòng)系統(tǒng)故障主要由變矩器鋼板被剪短或鋼板彈性減弱引起。對(duì)于變速泵損毀或變矩器鋼板問(wèn)題引起的故障，應(yīng)及時(shí)更換損害元件或修復(fù)受損元件。 2）兩頭忙裝載機(jī)只能前運(yùn)動(dòng)，故障的主要原因?yàn)榈箼n活塞環(huán)嚴(yán)重磨損或隔離環(huán)斷裂。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)通過(guò)掛倒檔檢查變速壓力，測(cè)量變速壓力是否處于合理范圍。如果掛倒檔情況下存在壓力下降現(xiàn)象，提示倒檔位置存在大量漏油，表明倒檔換嚴(yán)重磨損，應(yīng)及時(shí)更換磨損倒檔活塞環(huán)，并將倒檔間隙調(diào)節(jié)至規(guī)定范圍。 如倒檔活塞環(huán)無(wú)異常，則檢查I檔內(nèi)齒圈的隔離環(huán)是否斷裂，隔離環(huán)斷裂也可導(dǎo)致漏油，造成兩頭忙裝載機(jī)只能前進(jìn)無(wú)法后退現(xiàn)象。如隔離環(huán)斷裂，也應(yīng)及時(shí)更換。 3）僅I檔驅(qū)動(dòng)無(wú)力，該故障的主要原因?yàn)镮檔活塞環(huán)損壞嚴(yán)重或油箱0型密封圈損壞及變速拉檔位置不當(dāng)。 解決方法出現(xiàn)該故障后，應(yīng)檢查I檔活塞環(huán)或油箱0型密封圈損壞是否損壞，并更換正常活塞環(huán)和密封圈。其次，檢查變速箱壓力表，如若變速箱壓力表在I檔位置未出現(xiàn)降壓，提示變速拉桿位置未調(diào)節(jié)至正確位置，應(yīng)重新調(diào)整變速拉桿位置。 4. 兩頭忙裝載機(jī)無(wú)法前進(jìn)或后退，而轉(zhuǎn)斗、動(dòng)臂等功能正常。 解決方法觀察變速器內(nèi)部是否存在油路堵塞或缺油問(wèn)題，再觀察變速器油底殼和變矩器濾油器內(nèi)部是否存在金屬異物，判斷設(shè)變速器內(nèi)部離合器是否損壞。 當(dāng)變速器油底殼或變矩器濾油器內(nèi)部存在鋁質(zhì)碎屑，表明變矩器內(nèi)部零件損壞，需拆開(kāi)變矩器和變速器，更換或維修損壞零部件。 如故障并非變矩器或變速器內(nèi)部零件損壞引起，應(yīng)檢查中間軸齒輪位置，齒輪脫落也可造成兩頭忙裝載機(jī)無(wú)法前進(jìn)或后退。