利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械，由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。

打樁機一般在戶外進行施工的，雨季不僅空氣中潮濕度增加，溫度也隨之升高，雙重環境作用下對打樁機的機械性能無疑是個不小的挑戰。盡管機械的整體結構精選鋼材鑄成，但是銹蝕仍是用戶雨季使用打樁機不得不著重防護的一種常見的現象：
需要注重清潔問題，雨季作業后一定要對打樁機底盤清洗干凈，地面極貼近的地方，也是銹蝕比較厲害的部位，保養不到位甚至會出現松動穿孔的現象對必要的地方進行保養加油，以防銹蝕，檢查各放油螺絲是否松動，即使進行維護，發現機器有積水的地方要及時清除。避免發生銹蝕影響機器的靈性；
打樁機下側的孔隙出會積存很多污泥，也容易導致生銹，雨水中的酸性成分會腐蝕掉打樁機表面的漆面，時間長了不做處理會大大縮短打樁機的使用時間，平時尤其是在多雨的季節，提前對打樁機做的漆面修復，打蠟或進行封釉容都可以很好保護打樁機的外殼；
雨季防潮是一項的準備工作，陰雨天打樁機經常出現點火不良現象，究其原因就是點火系統因防護措施不到位受潮引起的漏電，導致點火異?；虬l動機性能下降的故障。如此就需要盡量避免停放在過度潮濕的環境中選擇室內存放，打樁機長時間停放應每個月發動一次機器并行駛，使蓄電池充電。機器長時間存放后應擦干活塞桿上的油脂，各部件加注潤滑脂。

工地上經常能夠見到打樁機，對于這樣的大型設備，在進行操作的時候都會有很多的要求，不僅僅是為了設備的正常使用，同時也是為了操作人員的安全，打樁機在安全操作方面的一些重要安全事項：
1、打樁機所配置的動力裝置、卷揚機、液壓裝置和電氣裝置等均應按其使用說明書操作；
2、操作人員應經過培訓，熟悉所操作打樁機的性能、構造、使用和維護保養方法，持有操作證后方可操作；
3、作業前，應對工作現場的周圍環境、建筑物和地質條件等情況進行全面了解；
4、打樁機的組裝、試車、拆卸均應按使用說明書中規定的程序；
5、遇以上大風或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應停止作業。當風力大于七級時，應將打樁機迎風向停置，放下柴油錘，并增設防風纜繩，必要時應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時人員應遠離打樁機；
6、鋼絲繩應選用與鋼絲繩直徑相應的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時，編插部分的長度不應小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應小于300mm，其編插部分應用細鋼絲捆扎。當采用繩夾固接時，繩夾數量不應少于3個，繩夾數量與鋼絲繩直徑有關；繩夾的間距不應小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個繩夾的距離不小于140mm，并用細鋼絲捆扎；繩夾夾座應放在鋼絲繩工作時受力的一側，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應正反交錯設置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固；
7、安裝柴油錘時，應將柴油錘運到樁架立柱導向正前方2m以內；
8、高空作業時，操作人員應系安全帶；
9、打樁機運轉時，在已升起的柴油錘下方，任何人不準許進入。