旋挖鉆用于地鐵工程鉆孔樁施工優(yōu)勢明顯，適用性強； 自動化程度高，勞動強度低； 鉆進； 成樁質(zhì)量好； 環(huán)境污染小。能顯著地提高工程施工效率和工程質(zhì)量。在合理選取施工方法與施工工藝時，能大限度地節(jié)省物力，財力，人力等資源。對企業(yè)效益和社會安全具有雙贏意義。

該類鉆機一般采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動檢測調(diào)整、孔深數(shù)碼顯示等，整機操縱一般采用液壓先導控制、負荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點。主、副兩個卷揚可適用于工地多種情況的需要。該類鉆機配合不同鉆具，適用于干式（短螺旋）或濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）的成孔作業(yè)，還可配掛長螺旋鉆、地下連續(xù)墻抓斗、振動樁錘等，實現(xiàn)多種功能，主要用于市政建設(shè)、公路橋梁、工業(yè)和民用建筑、地下連續(xù)墻、水利、防滲護坡等基礎(chǔ)施工。國內(nèi)的認為：旋挖鉆機在國內(nèi)今后幾年仍有很大的市場。

重負載AGV機器人的特點主要有以下幾點：
1. 承載能力強：重負載AGV機器人具備較強的承載能力，可以承載較重的物品或貨物。這些機器人通常通過設(shè)計強大的結(jié)構(gòu)和的傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)高負載能力。
2. 穩(wěn)定性高：為了適應處理較重的負載，重負載AGV機器人通常擁有穩(wěn)定的底盤和懸掛系統(tǒng)。這確保了機器人在高負載下的運行穩(wěn)定性，防止重負載造成的不穩(wěn)定或翻倒。
3. 導航：為了能夠處理重負載情況下的操控，重負載AGV機器人通常配備的導航系統(tǒng)。這些導航系統(tǒng)可以使用多種技術(shù)，如激光導航、視覺導航或者慣性導航，以確保機器人能夠準確地進行位置和路線的規(guī)劃。
4. 安全保護：重負載AGV機器人通常還配備有安全保護裝置，以確保機器人在運行過程中對人員或周圍環(huán)境造成傷害或損壞。這些安全保護裝置可以包括碰撞傳感器、急停按鈕、周圍環(huán)境感知裝置等。
5. 可編程性：重負載AGV機器人通常可以進行編程和自動化操作。用戶可以通過編程來機器人的任務和路徑，實現(xiàn)自動化的貨物搬運和物流操作，提率和生產(chǎn)力。
總的來說，重負載AGV機器人在承載能力、穩(wěn)定性、導航、安全保護和可編程性方面具有較強的特點，適用于需要處理大規(guī)模或較重負載物品的場景，如倉儲物流、生產(chǎn)線搬運等。