綠道發展的5個階段：
第1階段（1867～1900年)：早期的綠道規劃
大多數文獻認為,綠道思想的源頭可以追溯到Frederick Law Olmsted和他1867年所完成的波士頓公園系統規劃(Boston Park System)。該規劃將富蘭克林公園(Franklin Park)通過阿諾德公園(Arnold Park)、牙買加公園(Jamaica Park)和波士頓公園(Boston Garden)以及其它的綠地系統聯系起來。該綠地系統長達25 km，連接了波士頓、布魯克林和坎布里奇，并將其與查爾斯河相連。其后，Charles Eliot擴展了他的思想，將其綠色網絡延伸到整個波士頓大都市區，范圍擴大到了600kin ，連接了5條沿海河流。
第2階段（1900～1945年)：景觀設計師的綠道規劃
這一階段主要有Olmsted Brothers、Eliot 1I和Henry Wright，他們從事了一些綠道的規劃。Olmsted Brothers所做的波特蘭的紀念Lewis和Clark的廣場規劃完成了64km的環，后來被規劃師擴展到225km。EliotⅡ所完成的馬薩諸塞(Massachusetts)的開放空間規劃。Henry Wright完成了新澤西州蘭德堡鎮(Radburn Town)的綠色空間和綠道規劃。與此同時，國家公園管理署(NPs)進行了大量的公園道(Parkway)的規劃實踐，如藍脊公園道(Blue Ridge Parkway)。
第3階段(20世紀60年代～70年代)：環保運動影響下的綠道規劃
20世紀60年代～70年代美國的環保運動蓬勃開展，并形成了3個綠道的研究中心和代表性研究學者。
Philip (University 0f Wisconsin)在威星康斯州進行自然和文化資源制圖的時候，發現大多數重要的資源都分布在河流廊道兩側，并且完成了威星康斯州遺產道規劃(Wisconsin Heritage Trail Proposa1) 。Iran McHarg( universitv 0f Pennsylvania)所著的《設計結合自然》，尤其是其中一章討論了河流廊道的規劃 。ErvinZube(Universitv 0f Massachusetts)領導的大城市區域風景規劃模型(METLAND)研究小組更加注重定量化的研究。
第4階段(20世紀80年代～90年代)：綠道運動的命名
在20世紀80年代，美國戶外游憩的報告強調了綠道給居民帶來的接近自然的機會。在1990年，Littl 定義了綠道。在北美，這一階段有上千個綠道的規劃和實踐項目，但研究工作嚴重滯后，大多數于項目總結。
第5階段(20世紀90年代至今)：綠道成為一個國際運動
這一階段，綠道運動蓬勃發展，世界上有數千個國際、國家和區域層次的綠道項目。在理論研究方面，涌現出了大量的研究成果，出版了大量的研究專著，召集了不少綠道的學術會議，并出現了有關綠道方面的博士論文。有關綠道的互聯網也鋪天蓋地。

國內綠道部分發展概況
1、成都綠道2010年開始建設成都綠道，是國內起步比較早的綠道建設，已經包括多座健康綠道，例如溫江綠道，錦江綠道，沙西綠道等。路路通在綠道沿線投入了近10輛的觀光小火車。
2、武漢綠道2012年1月9日閉幕的武漢市十三屆人大一次會議決定，2012年啟動武漢首條城市綠道——全長51公里的東沙綠道建設，開始武漢綠道的建設。
3、長沙綠道2014年3月1日長沙市城鄉規劃局發布消息，即將出爐的長沙綠道專項規劃（2012—2020）提出，長沙綠道總體布局結構規劃為“一心兩縱、八射四聯”，總規模為1336公里，共包括12條市域綠道與21條城市綠道。其中，“一心”指的是都市區范圍內的城市綠道網，“兩縱”指的是沿湘江兩岸構建的連接長株潭及湘江兩岸沿線城市的兩條縱向綠道，“八射”指的是八條連接都市區與市域范圍內其他區縣、名鎮名村以及旅游景區等自然歷史人文節點的放射狀綠道主線，“四聯”指的是四條市域綠道的補充聯絡線?[2]??。2017年3月12日長沙市住建委和長沙市規劃局宣布未來三年，長沙將新建1300公里的城市綠道。城市里要建三百多公里的城市綠道，還要建大量的社區綠道，為我們的老百姓提供綠色服務。記者從市住建委了解到，預計到2019年長沙將新建1300公里綠道，新增1000公里自行車道，2000公里步行道，并在綠道沿線增設2萬個生態停車場。

綠道小火車安全保障系統：
1、隨車安裝了車載監控系統， 每個車廂都有攝像頭， 車頭有前攝像和后攝像， 鏡頭記錄的通過錄像機硬盤存儲。 長能存儲72小時。 2、 每一個座位都配備了安全帶。 3、每一節車廂都帶主動制動系統和二次牽引裝置。