伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應著環的控制，扭矩控制是電流閉環控制，速度模式是速度閉環控制，位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環進行分析：位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，外面的藍色的代表位置環，因為我們終控制的是位置()，內環分別是速度環和電流環(扭矩環)，位置模式下速度環和電流環作為保護環防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。
塑料包裝及塑料包裝產品在市場上所占的份額越來越大，特別是復合塑料軟包裝，已經廣泛地應用于食品、醫藥、化工等領域，其中又以食品包裝所占比例，比如飲料包裝、速凍食品包裝、蒸煮食品包裝、快餐食品包裝等，正因如此，塑料薄膜的品質安全顯得尤為重要，那么塑料薄膜再投入使用前需要經過有哪些檢測項目的測試？

plc編程中常說的雙線圈雙重輸出是什么呢，我們簡單具體說明下，看下圖：雙線圈動作梯形圖雙線圈就是輸出在多個位置被使用就像上圖的Y1，那么雙線群造成的結果是怎么樣的，我們用軟件對上圖進行一個模擬監控，三種情況，M1=ON、M3=OFF，M1=ON、M3=ON，M1=OFM3=ON。1，M1=ON、M3=OFF情況1修改M1值為ON狀態，M3值為OFF狀態，發現Y1=OFF。2，M1=ON、M3=ON情況2修改M1值為ON狀態，M3值也為ON狀態，發現Y1=ON。

根據塑料薄膜的種類，檢測的項目可分為：

環保塑料袋檢測：可降解塑料袋、微生物降解袋、生物降解袋。

塑料包裝袋檢測：PVC塑料袋、OPP塑袋、CPP塑袋、PP塑袋、PE塑袋、PVA塑袋、EVA塑袋、復合袋、共擠袋等。

塑料薄膜檢測：食品包裝用塑料薄膜制品、一次性包裝塑料薄膜制品、聚（PE）薄膜、聚氯（PVC）薄膜、聚苯(PS)薄膜、聚酯（PET）薄膜、聚丙烯（PP）薄膜、尼龍（PA）薄膜等。

編織袋檢測：珠光膜復合袋、彩印編織袋、紙塑編織袋、復合編織袋、全透明編織袋、化工編織袋、建筑材料編織袋、腹膜編織袋、食品編織袋、涂料編織袋、洗衣粉編織袋、異型編織袋及特殊編織袋及各種立體、閥口編織袋、手提編織袋等。

確定二次側a點（若為星型接線需要先確定y點）由于AX與ax繞組在同一鐵芯柱上，故UAX與Uax平行或在一條直線上。從繞組接線圖知b與x共點，可以看出UAX與Uax只可能是平行，不可能是共線。相量圖上A在X的右上方，a也是在x的右上方。根據繞組接線圖極性端A在非極性端X的右上方，所以極性端a也在非極性端x的右上方，從而確定出a點的位置。根據相量互差120°確定出其他相量。根據UAB與Uab的夾角，確定接線組別。
根據塑料薄膜檢測的項目，檢測的內容為：

理化指標檢測：外觀、內壓破壞、水壓失效壓力、縱向回縮率、有毒有害物含量、單體殘留量、pH值、酸值、水解酸值、羥值、交聯度、氯含量等。

機械性能檢測：拉伸強度及伸長率、拉伸彈性模量、彎曲強度、彎曲彈性模量、壓縮強度、懸臂梁沖擊強度、簡支梁沖擊強度、剪切強度、撕裂強度、剝離強度、戳穿性能、邵氏硬度、洛氏硬度、球壓痕硬度、落錘沖擊、耐環境應力開裂等。

熱學性能檢測：熔點、氧化誘導時間、熔體流動速率、熱變形溫度、維卡軟化溫度、線膨脹系數、氧指數、熱穩定性，軟化點等。

電學性能檢測：介電常數、介質損耗因數、體積電阻率、表面電阻率等。

耐候性老化測試（紫外、氙燈、碳弧燈等）、鹽霧測試（中性鹽霧、酸性鹽霧）、耐液體性測試（耐水、耐酸、耐堿、耐鹽、耐有機溶劑、耐油等）、熱老化等。