智能裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。智能化裝車系統具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互，實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包

系統優勢
1.模塊化，高適應性，根據現場環境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。

實現作業現場系統監控,通過集中監控室,可了解所有作業現場情況,確保安全、準確作業。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業和托盤更換作業有序進行,不受干擾。

解決方案二:固定式>>>貨車停靠裝車
Step1:車輛停好,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規劃庫位
Step 4:機械手智能規劃抓取
Step5:根據庫位規劃整齊碼放貨物
Step6:重復Step4~5快速碼垛裝車
Step7:滿車開走

車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格
檢測系統自檢
通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠
產品適用性
優勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況