履帶底盤總成 液壓數(shù)控履帶底盤 電動遙控履帶底盤

接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 履帶底盤而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。履帶底盤當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機(jī)器向前行駛。從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅(qū)動力；將履帶調(diào)為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時，對馬達(dá)的驅(qū)動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運用爬樓機(jī)及自動上樓輪椅時均存在應(yīng)用困難。