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而行星齒輪的 大特性即為，在組合出不同的輸入輸出輪之后，齒比和輸入輸出的相對方向都會有變化，這種特性用作汽車變速器可是再適合不過了。而為了增加檔位，汽車上的行星齒輪成了齒輪組、齒輪排，再通過一系列執行器便可以完成換擋了。

 圖行星齒輪組       

   AT執行器：離合器、單向離合器、制動器

  上面我們了解到，一組行星齒輪有著怎樣的變換形式，而負責變換，以及用來輸入輸出的元件，就是一系列的執行器：離合器、單向離合器、制動器。有了這些執行器，就可以將行星齒輪進行不同組合，從而配搭出不同的動力流，也有了不同的傳動比。而控制這些操作的，就是與其配套的油泵、滑閥、液壓活塞，以及復雜的液壓線路。

此，來自發動機的動力便完成了重組，將時刻變化的扭矩和轉速，傳遞給車輪。相比MT，便捷性提升，而內部結構和工作情況則復雜得多。AT的結構和原理介紹完了，在下一篇里，著重介紹一下AT上PRND檔位的使用方法

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