按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業任務，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業。這雙大臂的優點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業 ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數是履帶板寬度 400mm
發動機型號 YCD4J22T-105
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m;360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；

挖機潛孔鉆機性能優勢
1、安裝拆卸方便。挖掘機小臂不用拆卸，不影響挖掘機自身功能，直接類似掛破碎錘一樣，管路系統都可以共用，真正實現一機五用并互換：挖土、破碎錘、切削鉆、鑿巖機、潛孔鉆。拆卸時間和換斗時差不多，約10-20分鐘。
2、前后左右自由伸展，當挖掘機在工地不平坦的情況下， 挖機手可根據位置不同調整鉆桿角度，保持90°垂直鉆孔。
3、作業半徑擴大化 。因為挖掘機小臂不拆，它的作業半徑可以延長作業半徑2-3米，且仰角打孔、水平打孔、豎直打孔都可以實現。