按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來確定機(jī)器人的類型，無論是行走改進(jìn)機(jī)械臂，還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人，在確定機(jī)器人類型后，也確定其控制模式，同時(shí)在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。

明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產(chǎn)過程，然后制作管理程序和電路圖。　　
可以看出，機(jī)器人設(shè)計(jì)的步驟很多，每一步都非常重要，特別是在早期階段，明確一些基本問題，否則設(shè)計(jì)非常盲目，機(jī)器人設(shè)計(jì)完成后，全面審批各領(lǐng)域的內(nèi)容，然后確定生產(chǎn)。

可以肯定的是，機(jī)器人是一種工具。作為一個(gè)前端工具，機(jī)器人并不知道如何設(shè)計(jì)，一切的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人的控制都是由后端的計(jì)算機(jī)完成的。所以，我們可以得出這樣的結(jié)論，機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計(jì)、控制（計(jì)算機(jī)）與建造（機(jī)器人）兩部分整合，統(tǒng)稱為機(jī)器人，是否可以由這個(gè)結(jié)合體完成立的設(shè)計(jì)與建造呢？答案是肯定的。

機(jī)器人設(shè)計(jì)和大部分的機(jī)械設(shè)計(jì)過程是差不多的，需要知道機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能以及活動的空間有多大，也就是有效的工作范圍是怎樣的，在了解了這樣基本的問題之后，接下來的工作就比較容易了。
安裝機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求去確定機(jī)器人的種類，是做行走的提升機(jī)械臂，還是做三軸的坐標(biāo)機(jī)器人以及六軸的機(jī)器人等，在確定了機(jī)器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時(shí)也就有了在有限的空間內(nèi)，做設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向了。

確定機(jī)器人設(shè)計(jì)師的任務(wù)。這個(gè)是機(jī)器人設(shè)計(jì)中比較復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程的時(shí)候，也是需要分為幾個(gè)小的步驟的，就是要把設(shè)計(jì)的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設(shè)計(jì)的要求去制作機(jī)械傳動的簡圖，接下來就是對簡圖進(jìn)行分析了，后要制定動作的流程表，確定傳動的效率，控制方式和流程等的內(nèi)容。
明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書，然后再繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖。　　
可見，機(jī)器人設(shè)計(jì)的步驟是非常多的，每一個(gè)步驟都是非常重要的，尤其是在前期的時(shí)候，要明確一些基本的問題，要不然設(shè)計(jì)起來就非常盲目了，大家在做好了機(jī)器人設(shè)計(jì)之后，還需要綜合的審核各個(gè)方面的內(nèi)容，然后再確定生產(chǎn)。

所有機(jī)器人公司都是希望自己的展品能夠吸引消費(fèi)者，這不僅是機(jī)器人產(chǎn)品，做其他產(chǎn)品也是一樣的。機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)重要的一點(diǎn)就是酷炫，夠酷炫才夠吸引人。但每個(gè)人對酷炫的定義也是不太一樣的，這就需要市場的檢驗(yàn)，企業(yè)也會有自己的考慮。
機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，從一個(gè)企業(yè)的角度來評價(jià)一個(gè)設(shè)計(jì)，從成本因素考慮。很多創(chuàng)業(yè)企業(yè)，機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)成本非常昂貴，再加上后來的開放等等，資金成本，可以說是沉重的。因此，很多創(chuàng)業(yè)企業(yè)都會選擇自己做機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)，但正因?yàn)槿绱耍S多設(shè)計(jì)出了許多缺陷的智能機(jī)器人之后，機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)師在許多機(jī)器人的眼里，整體外觀不協(xié)調(diào)。