由于采用了硬齒面齒輪和設計制造技術的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越，應該參考齒輪熱功率計算技術文件。
　　對于減速器結構設計，本書提醒要注意以下問題:
　　1)減速器總體設計和選型。
　　2)非標準減速器合理設計。
　　3)減速器箱體設計。
　　4)減速器潤滑和散熱。

展成磨?
為展成法加工，與滾齒原理相似。瑞士 Reishauer 公司先發(fā)明并將其應用，磨削過程中，由于砂輪與被磨削的齒部連續(xù)嚙合，從而展成齒部的漸開線形狀，并且在磨削過程中無中斷，所以其加工效率很高。實際加工中，由于砂輪尺寸原因，展成磨適用于加工較小模數(shù)齒輪（一般為 M<=12）。
磨削過程中，可使用氧化鋁材質的砂輪，需要根據(jù)設定好的磨損壽命長度及串刀方式加工，較為優(yōu)化的串刀方式為，粗磨過程中對角線竄刀，即在磨削過程中竄刀，以砂輪的不斷更新來達到高的材料去除效率；在精磨過程中為步進竄刀，用砂輪的同一位置磨削以達到齒面質量的穩(wěn)定性。對單一品種齒輪的大批量生產(chǎn)，也可以使用 CBN 蝸桿砂輪，可以更大的提高磨削效率，但是成本相應較高。
展成磨對機床的精度及穩(wěn)定性有較高的要求，目前的機床公司有瑞士的 Reishauer，德國的 Liebherr，加工齒輪精度可以達到 4-5 級甚至更高，國內較為的廠家為秦川機床廠，加工精度可以達到 5-6 級。并且這些機床都具備了配套自動上下料系統(tǒng)的能力，并廣泛應用于汽車制造行業(yè)和小型減速機制造行業(yè)，使硬齒面 齒輪的精加工效率得到很大提升。

成型磨?
砂輪被金剛輪修整成與齒形相同的形狀，逐個齒進行磨削。這種生產(chǎn)方式較為柔性，在更換齒輪型號時，只需要將砂輪修整為與其對應的形狀即可。整個修整與加工過程由預設的 CNC 軸進行控制。這項加工技術在國際上比較的公司有 Gleason、Hoefler 等， 其生產(chǎn)的成型磨機床加工精度可以達到 3 級，而且由于整個齒面的形狀是由成型的砂輪一次連續(xù)磨削而成，所以整個齒面粗糙度可以達到 Ra0.4-Ra0.8。
在實際生產(chǎn)過程中，太高的表面質量要求，以及高的磨削進給量，都會產(chǎn)生更高的燒傷風險。不同的企業(yè)也都采取更為精細化的磨削參數(shù)進行加工，來保持成本優(yōu)勢。隨著科技的進步，一些新的工藝也正在出現(xiàn)來滿足市場需求，比如在成型模后進行超精磨，這樣工件的表面光潔度可以達到 Ra0.2；或者用雙磨頭加工，其中一個磨頭用于粗磨，另一個磨頭安裝特殊的砂輪用于精磨，來達到效率和質量的雙贏。