全封閉第七軸地軌組成部件如下
1.全封閉式鈑金護罩，表面經過防腐蝕氧化處理；
2.6級以上研磨齒輪齒條、斜齒樣式；
3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結構；
4.滑座是高強度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度未HRC60的滾輪軸承組成；
5.保障防撞裝置；
6.光電傳感器；
7.M*24化學錨桿，強度；
8.拖鏈、減速機配置電機。

全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調節的；而精度則是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可其穩定性和可靠性。

機器人全封閉地軌的系統功能
1.系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而互相之間的穩定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式，手動當時下可單操作某一個工作，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以依據發起的先后順序一次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一些未執行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才回復正常運轉。
4.信號保障性：在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。
5.移動與定位：可經過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度有編碼器準確檢測，經過伺服系統控制電機，精度在±0.5mm范圍之內。
6.保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統的急停按鈕。
8.系統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。