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AGV智能小車廠家agv自動化負重可達100KG博瑞海曼

更新時間:2023-01-11 [舉報]
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廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業,公司倡導自主研發創新,致力于自主研發 Automated Guided Vehicle(簡稱AGV) 以及相關高科技產品。
7 任務管理 調度系統接收不同設備發出的補料請求,生成具體的送料任務,根據先后順序組成任務列表;接收到設備發出的補料完成或取消信號(中途無法取消),將對應的送料任務從列表中清除。
8 車輛調度 每個送料任務,調度系統根據所有AGV當前是否空閑,行駛里程長短等條件計算較優方案,合理調配多臺AGV完成所有送料任務。AGV電量不足時,待AGV為空閑狀態情況下,為其選擇合適的充電站自動充電。
9 車輛管理 調度系統按AGV在無線局域網內的IP編號順序組成AGV列表,AGV每間隔一段時間向調度系統發送狀態、位置信息,AGV列表時刻更新每臺AGV的狀態及當前位置,對所有車輛進行管理。
10 交通管制 多臺AGV經過同一個十字路口或相向行駛在同一條通道上時,根據任務級、AGV級等判斷條件,指揮多臺AGV先后通過或選擇其它路線進行避讓。
11 狀態監控 可視化界面上顯示: 所有AGV、設備與調度系統的通信狀態;送料任務列表;AGV工作狀態列表;工廠地圖(每臺AGV的位置在地圖中顯示并實時更新;調度系統運行狀態、故障報警及查詢。
12 ? 安全防護 實現三重安全保護,重為激光傳感器實現,第二重為高靈敏安全觸邊(防撞條),第三重為緊急停止按鈕。
13 ? 人機交互 實時狀態監控,提供運行日志和幫助說明供使用者查閱。
14 系統交互 帶有數據接口維護模塊,可與企業ERP、MES等管理系統進行連接并進行數據交換。
標簽:agv小車AGV自動運輸
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