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是共價連接在蛋白質上形成蛋白聚糖的一類糖胺聚糖。廣泛分布于動物組織的細胞外基質和細胞表面，糖鏈由交替的葡萄糖醛酸和N-乙酰半乳糖胺聚合而成，通過一個似糖鏈接區連接到核心蛋白的絲氨酸殘基上。
雖然多糖的主鏈結構并不復雜，但就化程度、基和兩種差異向異構糖醛酸再鏈內的分布來說，呈現高度的不均一性。的精細結構決定著功能的特異性和與多種蛋白質分子的相互作用。
在醫學上主要的應用途徑是作為治療關節疾病，與氨基葡萄糖配合使用，具有止痛，促進軟骨再生的功效，可以從根本改善關節問題。
隨機安慰劑對照的臨床試驗已經證明，能夠減少骨關節炎患者疼痛，改善關節功能、減少關節腫脹和積液防止膝關節和手關節部位的間隙狹窄。提供墊襯作用，緩和行動時的沖擊和摩擦，能將水分吸入蛋白多糖分子內，使軟骨變厚，并增加關節內的滑液量。軟骨素的重要功能之一就是作為輸送管道，把重要的氧供和營養素輸送至關節，幫助清除關節內的廢物，同時把二氧化碳和廢物加以排除。由于關節軟骨并無血液供應，因此所有的充氧、滋養及潤滑作用皆來自滑液。
