遙控履帶底盤(pán) 履帶自走式旋耕機(jī) 小型履帶底盤(pán)總成

履帶銷(xiāo)連接各履帶板，形成履帶鏈。履帶板兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中間有誘導(dǎo)齒，用于糾正履帶，防止履帶在轉(zhuǎn)向或傾斜時(shí)脫落。在與地面接觸的一側(cè)，應(yīng)加強(qiáng)防滑筋（以下簡(jiǎn)稱(chēng)圖案），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。加大動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)力；將履帶調(diào)為過(guò)緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動(dòng)的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過(guò)緊狀態(tài)時(shí)，對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤(pán)，應(yīng)用于搬運(yùn)用爬樓機(jī)及自動(dòng)上樓輪椅時(shí)均存在應(yīng)用困難。

在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車(chē)身）高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。