應用桁架機器人好像已經成為企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁開的重要一步，桁架機器人的模塊化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控數臺桁架機械手設備，提高了企業生產效率，同時又是在為企業發展減輕生產和人員的壓力，尤其是在工廠生產投入的成本日漸高漲的當下，桁架機器人的作用顯得愈發關鍵。

重型桁架機器人手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重型桁架機器人通常為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統構成。重型桁架機器人由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行平穩，定位，機械手臂末端搭配上對應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

桁架機器人頗受生產企業的熱捧和喜歡，因為它不僅僅價位經濟又實惠還具有實用價值。并且多用途并靈活性滿滿的桁架機械手在多個領域里大施拳腳，發揮了十分顯著的作用。但是如果經常不對機械手進行保養和維護工作，那么再質量也難以承受高強度地使用，因此可以依照下列方式進行保養。
保持良好作業環境
為了確保桁架機器人能正常工作，則工作環境溫度維持在合適的溫度，進而合理有效設備性能不被影響。與此同時，還需要避免在酸堿性環境中操作桁架機器人，也不要用手或者其它含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到了絲桿和導軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機械手具有良好的防塵功能，也不要對清潔工作掉以輕心，一定及時清除機械手上的粉塵才能維持工作的良好效果。
及時潤滑
桁架機器人的滾珠絲桿和直線導軌都須在使用了一定的時間之后，及時加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而能夠減少由于干燥摩擦產生積極的影響。但如果絲桿和導軌在出廠之前就已經加注過潤滑脂，則應用之后不需要再加注。
檢查并緊固螺絲
應用桁架機器人的過程中，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲是否有發生松動狀況。不要因為采用的是經久耐用桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲發生松動，則在運作的過程中機器設備非常容易發生故障甚至于損壞無法使用的情況，因此一定要注意這方面的問題。