而早在道路上設置交通標志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設置了警告標志。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發《關于公路交通標志標線優化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續推進公路交通標志標線優化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線與關聯路網協調適應水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設置規范》《公路交通標線通用技術規范》等標準規范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態評估優化長效機制。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近

旅游區標志
共有17類。提供旅游景點方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

照明標識
a） 內部照明標志
標志板內裝照明裝置，采用半透明材料制作標志面板，有單面顯示和兩面顯示兩種。內部照明標志可根據標志板的大小，承受的風力進行結構設計。確保標志面照度均勻，在夜間具有150m 的視認距離。燈箱結構合理，金屬構件經防腐處理，防雨防塵，電器元件耐久可靠，檢修方便。
b） 外部照明標志
外部光源照亮標志面的方式。
外部照明標志的光源應進行設計。照明燈具及其影陰不能影響標志認讀。外部光源在標志面上的照度不得有明顯不均勻，均勻度（大照度/小照度）須在4 以下，確保在夜間具有150m 的視認距離。外部照明光源不能給路上司機造成眩目。
支撐燈具的構件應進行防銹處理，照明器件耐久可靠，性能優良，檢修方便。

設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周圍路網體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網與公路條件、交通條件、氣象和環境條件等因素，制定合理的設置標準，根據各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關指路標志的公路，經論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規發生作用的地點附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據不同路段的通行能力、車型構成比例、車輛的運行速度等分段進行設置。
3、在選擇路網中指路標志標示的目的地信息時，應根據路網密度、公路等級、公路功能、目的地度等進行統一考慮。不同種類的交通標志信息應互相呼應，不得出現信息中斷。