而早在道路上設置交通標志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設置了警告標志。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發《關于公路交通標志標線優化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續推進公路交通標志標線優化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線與關聯路網協調適應水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設置規范》《公路交通標線通用技術規范》等標準規范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態評估優化長效機制。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近

旅游區標志
共有17類。提供旅游景點方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

輔助標志
輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內容時，為維護行車安全與交通暢通而設置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設在主標志下，起輔助說明作用。

顏色外觀
一般情況下交通標志顏色的基本含義如下：
a. 紅色：表示禁止、停止、危險，用于禁令標志的邊框、底色、斜杠，也用于叉形符號和斜杠符號、警告性線性誘導標的底色等。
b. 黃色或熒光黃色：表示警告，用于警告標志的底色。
c. 藍色：表示指令、遵循，用于指示標志的底色；表示地名、路線、方向等行車信息，用于一般道路指路標志的底色。
d. 綠色：表示地名、路線、方向等行車信息，用于高速公路和城市快速路指路標志的底色。
e. 棕色：表示旅游區及景點項目的指示，用于旅游區標志的底色。
f. 黑色：用于標志的文字、圖形符號和部分標志的邊框。
g. 白色：用于標志的底色、文字和圖形符號以及部分標志的邊框
h. 橙色或熒光橙色：用于道路作業區的警告、指路標志。
i. 熒光黃綠色：表示警告，用于注意行人、注意兒童警告標志。
交通標志的形狀一般使用規則如下：
a. 正等邊三角形：用于警告標志；
b. 圓形：用于禁令和指示標志；
c. 倒等邊三角形：用于“減速讓行”禁令標志；
d. 八角形：用于“停車讓行”禁令標志；
e. 叉形：用于“鐵路平交道口叉形符號”警告標志：
f. 方形：用于指路標志，部分警告、禁令和指示標志，旅游區標志，輔助標志，告示標志燈。