雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

根據(jù)立根長度
（根據(jù)起下鉆時，立根的長度進行區(qū)分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構(gòu)成的立根，即每兩個單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構(gòu)成的立根，頂驅(qū)系統(tǒng)常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構(gòu)成的立根。

錨固鉆機主要應(yīng)用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質(zhì)災(zāi)害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護孔等，將其動力頭略微變動，即可方便地施工。主要鉆進方法：潛孔錘常規(guī)鉆進、跟管鉆進、螺旋鉆進。在各類復雜地層及不同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。

國產(chǎn)錨固鉆機的分類及特點

目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設(shè)計，從鉆機的技術(shù)性能大至可分為兩種類型：

1．全液壓錨固鉆機

該類鉆機其回轉(zhuǎn)動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內(nèi)燃機驅(qū)動。該類鉆機的調(diào)節(jié)范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內(nèi)大部分廠家采用的類型。

2．電動一液壓類錨固鉆機

該類鉆機其回轉(zhuǎn)以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力。

國外錨固鉆機的特點

目前國內(nèi)施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以內(nèi)燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設(shè)備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。