履帶式起重機 履帶吊吊車 大型履帶吊車

履帶起重機的起重臂一般采用可變長度的桁架結構，根據工作需要可迅速接長。履帶式起重機依臂架構造形式可分為桁架動臂式履帶起重機和履帶式塔式起重機，桁架動臂式履帶起重機除主吊臂外還可設有副臂，起升機構主鉤和副鉤分別設在主、副臂頭部，主、副臂均可根據需要加長或縮短。履帶式塔式起重機是一種以履帶底盤為運行底架的塔式起重機，它把可變幅桁架動臂變成塔身使用，副臂則作為起重臂。