在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業和其他的維修維護作業。這種機械的優點是結構簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業，單大臂隧道錨固鉆機參數
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業任務，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業。這雙大臂的優點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業 。

根據立根長度
（根據起下鉆時，立根的長度進行區分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每兩個單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅系統常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

錨固鉆機配套鉆具向土話鉆具與巖錨鉆具相結合的方向發展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進中穩軒和護壁原理，應用于巖錨孔鉆進中鉆桿的導向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴重問題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結合。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。

隨著我國生產力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發與生產，產品型式繁多，相類似的產品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術發展的客觀需要，它必然按一定規律向前發展，經過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。