隧道錨桿鉆機（隧道鉆機）是在護坡鉆機的基礎上根據隧道施工的特殊性而定向研發
的一款隧道與用錨桿鉆機。但具有護坡鉆機的功能，還進行了特殊化的改進升級。機身體積
小，方便靈活；鉆臺可 360 度水平、傾斜、垂直方向任意旋轉，可以水平打孔、傾斜打孔、
垂直上下打孔，適合隧道工況施工作業?？煞奖沆`活的施工。搭載液壓戒氣勱自
沖擊鑿巖機頭，在各類復雜地層及丌同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到
廣大施工單位和同行的認可。
隧道鉆機主要分為兩款機型：雙臂款和單臂款。
雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現了所有
鉆孔作業操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆
進提升等功能，同時還可以作為高空作業平臺進行隧道內其他施工作業。
單臂款則是全部作業操控在地面操作。
隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高
可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，
了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機
的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又
了施工的安全。

采用多功能隧道拱架安裝臺車后，機械手同時工作，有利于實現快速安裝，的節省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內大部分拱架安裝主要依靠人工進行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節拱架采用螺栓依次連接成環狀。在此施工過程中，單個拱架節重量高達200-400公斤，需要十多個工人同時進行作業，工人作業強度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴重影響隧道施工進度。

隧道拱架多功能支護臺車,在臺車平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車平臺兩側裝有隧道機械手，所述的隧道機械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉支架上,在伸縮臂旋轉支架裝有旋轉座，在伸縮臂旋轉支架裝有伸縮臂旋轉油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機械手。1.只需三個或四個操作人員即可完成拱架的安裝工作，節省勞動力:2.可以實現拱架安裝過程中的機械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內任意位置，可以快速的實現拱架的前后:
4.采用左右隧道機械手同時工作，有利于實現快速安裝，的節省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。]在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內大部分拱架安裝主要依靠人工進行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節拱架采用螺栓依次連接成環狀。在此施工過程中，單個拱架節重量高達200-400公斤，需要十多個工人同時進行作業，工人作業強度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴重影響隧道施工進度。