定子和轉子構成了電機的主磁路，從電磁設計的角度來看，應該盡一切可能減少主磁路上的磁阻，所以大部分電機都是圓的，尤其是極對數多的電機。定子和轉子是電動機上的部件，定子固定安裝在機殼上，一般定子上面會繞有線圈；轉子是通過軸承或軸套安裝固定在機座上，轉子上有硅鋼片、有線圈，電流在線圈的作用下會在定子、轉子的硅鋼片上產生磁場，磁場從而驅動轉子轉動。