雙臂款為多功能隧道臺(tái)車(chē)，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

什么是隧道錨固鉆機(jī)？
顧名思義，隧道錨固鉆機(jī)就是一種在隧道內(nèi)的打孔維護(hù)錨固鉆機(jī)。
其外形和我們?cè)谝恍┐笮偷纳襟w湖泊以及高速公路邊坡支護(hù)等等見(jiàn)到的護(hù)坡鉆機(jī)，外觀上差不多，都是由履帶的行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、液壓及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)幾部分組成，只是隧道錨固鉆機(jī)一般的和一些大型的護(hù)坡的護(hù)坡鉆機(jī)相比，高度低了不少 。

水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機(jī)為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機(jī)在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機(jī)穿孔時(shí)的穩(wěn)定性，并且易于同腳手架穩(wěn)固聯(lián)接，一般應(yīng)采用滑橇式I鉆機(jī)重量約1．6噸、回轉(zhuǎn)扭矩約3．OkNm、推進(jìn)提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機(jī)械，近年來(lái)也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內(nèi)人士對(duì)錨桿鉆機(jī)的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀，希望給關(guān)注這個(gè)行業(yè)的帶來(lái)收獲。

錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備以錨桿鉆機(jī)為主體。錨桿鉆機(jī)按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車(chē)式、機(jī)載式;按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式;按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉(zhuǎn)類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類(lèi)破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機(jī)多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹(shù)脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類(lèi)型多為兩翼對(duì)稱(chēng)、兩翼不對(duì)稱(chēng)和兩翼連筋式，可供鉆進(jìn)不同性質(zhì)巖石時(shí)選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護(hù)的需要。但由于錨固鉆機(jī)錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護(hù)技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護(hù)施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動(dòng)鑿巖機(jī)與煤電鉆。

錨桿鉆機(jī)(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機(jī)，是煤礦用巷道錨桿支護(hù)設(shè)備，在改善支護(hù)效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運(yùn)輸量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護(hù)的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強(qiáng)度與作業(yè)條件。

隨著我國(guó)生產(chǎn)力的提高，各種機(jī)械的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)也逐漸增長(zhǎng)起來(lái)。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機(jī)，在煤礦中錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用也是非常廣泛的。僅國(guó)有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護(hù)施工需要相當(dāng)數(shù)量的錨桿鉆機(jī)，市場(chǎng)的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機(jī)及其配套機(jī)具的開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類(lèi)似的產(chǎn)品反復(fù)出現(xiàn)、反復(fù)鑒定。錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)技術(shù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的競(jìng)爭(zhēng)后，會(huì)逐漸走上正軌。