伸縮臂的定義
是裝在挖掘機上的一種工作裝置，它是由固定體與移動體通過伸縮缸的作用使移動體伸出及縮回，從而達到更大的挖掘半徑和合理的裝車高度，這種形式的工作裝置叫作伸縮臂。

滑移式伸縮臂（滑臂）
通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：
滑移式伸縮臂
固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結構簡單、生產成本低等優點，但其行程較小，一般其行程在4米內，且一般也只能設計成二段式的，一般都用在深坑作業的挖掘機上。
套入式伸縮臂
其結構是段為固定體，其余的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體內，其原理是一段接二段、
伸縮型桶臂
二段接三段......再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，只有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數是所有的移動體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業半徑，但其結構較復雜、生產成本較高，一般都可以設計成三段以上，一般用在深坑或高空作業的挖掘機上。
特征：
外伸縮臂（滑臂）：
其特征主要在于：1、外伸縮臂由上滑動臂與下固定臂兩部分構成，上滑動臂安裝在下固定臂上方，通過兩側滾輪及道軌上下組成活動體，通過伸縮缸的伸縮來推動上滑動體前后自由伸縮。2、上滑動臂內裝伸縮缸，伸縮缸的缸體固定在下固定臂上，伸縮缸活塞桿固定在上滑動臂上。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。外伸縮臂具有受力大、結構簡單，能夠自由調整工作半徑、調整挖掘深度，易于操作，適應特定環境作業。但其行程較小，一般其行程在4米內。
內伸縮臂：
其特征主要在于：1、 內伸縮臂是由移動體套入固定體內，通過伸縮缸的伸縮使移動體伸出及縮回，從而達到自由伸縮的目的；2、 其結構只有一個固定體和一個或多個移動體，節為固定體，其余的是移動體，移動體按其大小先后順序套入固定體內，原理是二節套入一節、三節套入二節….，通過伸縮缸使其有順序伸出或縮回；內伸縮臂其結構較復雜、生產成本較高，一般設計成兩節以上，用于深坑作業的抓取與揚土。其優點是增大了作業半徑以及挖掘深度。
挖掘機伸縮臂應用領域：均應用于受工作半徑以及深挖范圍限制的特殊作業環境，可以靈活的增減其作業半徑與挖掘深度范圍，有效的提高工作效率。
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