打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。

打樁機的啟動應由低速檔逐檔加快到高速。打樁機在工作中應密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發現異響或其它異常情況，應立即停機檢查。經常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現象，要嚴格檢查偏心鐵塊聯結螺釘有無松動，防止發生事故。下沉時，管柱（或樁）周圍嚴禁站人。

沖孔打樁機施工優點
(1) 用沖擊方法破碎巖土尤其是破碎有裂隙的堅硬土和大的卵礫石所消耗的功率小,破碎效果好。同時,沖擊土層時的沖擠作用形成的孔壁較為堅固;
(2) 在含有較大卵礫石層、漂礫石層中施工成孔效率較高;
(3)設備簡單,操作方便,鉆進參數容易掌握,設備移動方便,機械故障少;
(4)鉆進時孔內泥漿循環的作用,使得懸浮鉆渣循環至地面排除,并保持了孔壁穩定,泥漿用量少;
(5)沖擊過程中,只有提升鉆具時才需要動力,鉆頭自由下落沖擊是不消耗動力的,能耗小。和回轉鉆相比 ,當設備功率相同時,沖擊鉆能施工較大直徑的樁孔;
(6)在流砂層中亦能鉆進,其沖進效率次于回轉鉆機。

沖孔打樁機成孔的優缺點
2.1沖孔打樁機施工缺點
(1) 利用鉆桿或鋼絲繩牽引沖擊頭進行打樁機進時,大部分作業時間消耗在提放鉆頭和掏渣土上,鉆進速度較低。隨樁孔加深,掏渣時間和孔底清渣時間相對較長;
(2)容易出現樁孔不圓的情況,擴孔率較高;
(3) 遇地層不均勻時容易出現斜孔、卡錘和掉鉆等事故;
(4)由于沖擊錘頭能量的限制,孔深和孔徑均比回轉鉆機施工適應性小 。

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷揚機帶動一定重量的沖擊錘頭,在設定的高度內使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉向裝置帶動下轉動一定的角度,從而使樁孔得到規則的斷面和相應的孔深。