打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。

打樁機安裝規程 打樁機操作人員，熟悉本機械的構造，性能、操作要領及安全注意事項，經考試合格并取得合格證后，方可單操作。 操作人員在操作時，精力集中。不得與無關人員說、笑、打、鬧，操作中不準吸煙及吃食物。 嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經常處于良好狀態。并要注意合理使用，正確操作。

打樁機在工作中的安全注意事項： 打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應密切配合。 開始時，應用電鈴或其它方式發出信號，通知周圍人員離開。打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯結螺栓應擰緊，并應經常檢查是否有松動。

打樁機配合射水、吸泥下沉時，應與有關人員預先聯系，并在工作中互相關照。 接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員佩戴安全帶。 下沉過程中，嚴禁進行機械的保養、維護工作。