錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。

鉆孔前的安全檢查

1．檢查主機的操作開關均應處于中間位置（零位）。

2．檢查液壓油管和水管連接是否正確。

3．檢查鉆孔的位置，確保頂板和煤幫的穩定，如果不安全，為防止漏頂或片幫，對頂板和煤幫需采用臨時支護。

4．檢查鉆孔位置的底板上有無障礙。

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進及提升動力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內：鉆頭兩個（@50mm以下)

什么是隧道錨固鉆機？
顧名思義，隧道錨固鉆機就是一種在隧道內的打孔維護錨固鉆機。
其外形和我們在一些大型的山體湖泊以及高速公路邊坡支護等等見到的護坡鉆機，外觀上差不多，都是由履帶的行走機構，回轉機構、動力機構、液壓及傳動機構和操作機構幾部分組成，只是隧道錨固鉆機一般的和一些大型的護坡的護坡鉆機相比，高度低了不少
因為這種隧道的錨固鉆機及工作環境主要是主要是在高速公路以及國道的山體隧道里面來施工，做一些隧道內的錨固打孔作業，以及隧道內的工程設備的維護保養安裝等等工作。
這也就決定了這種鉆機的大臂抬升高度不會太高，除非在一些特大型的山體隧道當中，有雙大臂的，能達到11米到15米，其他的一般隧道施工作業都在10米高度以下。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業任務，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業。這雙大臂的優點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業 ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數是履帶板寬度 400mm
發動機型號 YCD4J22T-105
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m;360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；

自進式錨桿由鉆頭、中空錨桿體、連接套、墊板、螺母和居中器構成，作為巖土錨固系統的一種，是一種集鉆進、注漿、錨固等功能為一體的新型錨固方法。特別適合松散土層、破碎巖層、卵石層等不易成孔地質下的施工，在國外早已在各種基建工程廣泛應用，但目前國內自進式錨桿使用較少，一方面是大家的認知不夠，另一方面是目前缺乏的配套施工設備，無法充分發揮自進式錨桿施工工藝的優勢。