汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

柴油錘打樁機 主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。

打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。

打樁機在工作中的安全注意事項： 打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應密切配合。 開始時，應用電鈴或其它方式發出信號，通知周圍人員離開。打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯結螺栓應擰緊，并應經常檢查是否有松動。

打樁機的啟動應由低速檔逐檔加快到高速。打樁機在工作中應密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發現異響或其它異常情況，應立即停機檢查。經常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現象，要嚴格檢查偏心鐵塊聯結螺釘有無松動，防止發生事故。下沉時，管柱（或樁）周圍嚴禁站人。

本系列沖孔樁機是橋梁、碼頭、公路、鐵路等建筑基礎施工中的機械設備，具有沖孔直徑大、深度深、孔的垂直度高、施工成本低、消耗功率小、操作方便等優點。