按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現了所有鉆孔作業操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業平臺進行隧道內其他施工作業。
單臂款則是全部作業操控在地面操作。

挖機潛孔鉆機性能優勢
1、安裝拆卸方便。挖掘機小臂不用拆卸，不影響挖掘機自身功能，直接類似掛破碎錘一樣，管路系統都可以共用，真正實現一機五用并互換：挖土、破碎錘、切削鉆、鑿巖機、潛孔鉆。拆卸時間和換斗時差不多，約10-20分鐘。
2、前后左右自由伸展，當挖掘機在工地不平坦的情況下， 挖機手可根據位置不同調整鉆桿角度，保持90°垂直鉆孔。
3、作業半徑擴大化 。因為挖掘機小臂不拆，它的作業半徑可以延長作業半徑2-3米，且仰角打孔、水平打孔、豎直打孔都可以實現。