鉆桿長(zhǎng)度3700mm離地間隙370mm大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h整機(jī)重量52000kg鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點(diǎn)，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺(tái)車通過(guò)設(shè)備施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對(duì)點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺(tái)階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

三臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺(tái)車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺(tái)車系統(tǒng)可識(shí)別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車后臺(tái)自動(dòng)布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車電腦，臺(tái)車通過(guò)3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別，即可計(jì)算出臺(tái)車相對(duì)于隧道的位置。通過(guò)臺(tái)車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺(tái)車中控平臺(tái)中會(huì)顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機(jī)械三臂掘進(jìn)鉆車是一款型設(shè)備，主要部件采用進(jìn)口品牌。液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)控制方式，配備三條重型鉆臂，三條鉆臂立液壓系統(tǒng)控制，同時(shí)配備有鷹式高臂座，大大增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠，定位，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車智能化，信息化，機(jī)械化，無(wú)需人工測(cè)量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過(guò)臺(tái)車主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過(guò)臺(tái)車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過(guò)臺(tái)車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過(guò)程中的物料成本和人力成本。開挖過(guò)程中隧道實(shí)際開挖截面與設(shè)計(jì)開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。