龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結構如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的，也有采用變頻電機和伺服驅動。

龍門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。
按門框結構
分為門式起重機和懸臂門式起重機
一、門式起重機
1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

按主梁形式
一、單主梁
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

水電站龍門起重機
主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
三、造船龍門起重機
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
四、集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱 軌道龍門吊
運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。
龍門起重機（gantry crane）是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。

造船龍門起重機：用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

輕型移動式龍門起重機又稱簡易龍門吊，輕型龍門吊，輕型移動龍門吊，輕型移動門式起重機。山東魯誠重工機械有限公司踞魯中而集地利人和于-體,北依五岳泰山,南臨孔子故鄉曲阜, 京福、京滬、萊新等高速公路橫跨我市。憑借科學的管理體系、便利的運輸條件、較強的生產能力、的檢測手段和強大的銷售網絡,制造出質量優、價格廉、外觀美、性能好、系列起重機產品服務于中國大工業,您的愿望就是“魯誠”人的追求,愿“魯誠”人在經濟產業騰飛的道路上,祝您一臂之力。