全液壓履帶式錨固鉆機，簡稱履帶式鉆機。該機在產品結構形式、液壓工作原理、動力頭組合樣式、施工工藝方法等方面都具備國內地位。履帶式錨固鉆機可有效解決在松散覆蓋地層、卵礫石層、基巖破碎地層中鉆進時成孔困難的問題。

以150履帶式鉆機為例，該鉆機主要由履帶底盤、控制組合、車架總成、平動機構、動力頭、桅桿、液壓系統、動力裝置及電氣系統等組成，所有部件均裝載在履帶底盤上，可以實現自行整體移動。該鉆機是適用于多角度多方位鉆進的鉆孔設備，具備多種鉆進工藝方法，對各類地層和復雜工況有較大的適應性，可有效解決在松散覆蓋地層、卵礫石層、基巖破碎地層中鉆進時成孔困難的問題。

履帶式鉆機擁有十分廣泛的用途，主要用于水電站工程、鐵路、公路邊坡等巖土工程中的大噸位預應力錨固孔或排水孔施工，城市深基坑支護及地基加固工程孔的施工，以及地源熱泵孔施工；也適用于預防滑坡、巖石坍塌治理工程；還可用于隧道管棚支護孔、灌漿加固孔、小型基樁孔、水文水井的勘察施工等。

履帶式液壓鉆機是指具有履帶行走機構的全液壓鑿巖鉆孔機械。履帶式液壓鉆機由動力裝置與液壓系統、履帶行走機構、裝有液壓鑿巖機和推進器的鉆架、支臂、鉆桿接卸裝置等組成。
優點
履帶式液壓鉆機與風動僧巖機(風鉆)相比，有動力消耗低、鑿巖速度高、噪音低、可改善工作條件等優點。

履帶式液壓鉆機是液壓鑿巖機的定型產品，其特點是:
（1）鉆架可以擺動、伸縮、回轉，有適應作業環境的機動性，能縮短作業準備時間。
（2）工作油缸前端裝有雙向液壓鎖定裝置，可安全、穩定。
（3）履帶行走機構采用單的被壓驅動裝置，并配有液壓千斤頂支承裝置，可以原地轉向，能適應不平整地面作業。
（4）配有液壓安全和自動監控系統，如彈力吸振器、引力吸塵器、液壓報警裝置、自動剎車裝置等。
（5）配有鉆桿接卸裝置，備有5~7根鉆桿，可用手柄操作迅速完成鉆桿的連接、拆卸、對中、進出鉆架等動作，既節約時間，又減輕體力勞動。

產品特色：
1、鉆機的主機、泵站、操縱臺，可以根據場地情況靈活擺布、解體性好、搬遷運輸方便；
2、機械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具，可減輕工人勞動強度，提高工作效率；
3、單油缸直接給進與起拔鉆具，結構簡單，安全可靠，給進、起拔能力大，提高了鉆機處理事故的能力；
4、采用雙泵系統，回轉參數與給進工藝參數立調節。變量油泵和變量馬達組合進行無級調速，轉速和扭矩可在大范圍內調整，提高了鉆機對不同鉆進工藝的適應能力；
5、回轉器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長度不受鉆機本身結構尺寸的限制；
6、用支撐油缸調整機身傾角方便省力，安全可靠；
7、通過操縱臺進行集中操作，人員可遠離孔口一定距離，有利于人身安全。