根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環

立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

國產錨固鉆機的分類及特點

目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設計，從鉆機的技術性能大至可分為兩種類型：

1．全液壓錨固鉆機

該類鉆機其回轉動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內燃機驅動。該類鉆機的調節范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內大部分廠家采用的類型。

2．電動一液壓類錨固鉆機

該類鉆機其回轉以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力。

國外錨固鉆機的特點

目前國內施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以內燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。

水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機穿孔時的穩定性，并且易于同腳手架穩固聯接，一般應采用滑橇式I鉆機重量約1．6噸、回轉扭矩約3．OkNm、推進提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。

錨固鉆機配套鉆具向土話鉆具與巖錨鉆具相結合的方向發展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進中穩軒和護壁原理，應用于巖錨孔鉆進中鉆桿的導向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴重問題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結合。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來也是發展迅速，許多業內人士對錨桿鉆機的技術發展頗為關注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進設備技術現狀，希望給關注這個行業的帶來收獲。

錨桿孔鉆進設備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結構分為單體式、鉆車式、機載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機多為回轉式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉鉆頭，其結構類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質巖石時選用。經多年聯合攻關，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進設備的開發、研究和生產與錨桿支護技術的迅速發展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動鑿巖機與煤電鉆。

安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。