隧道打孔機的進給裝置 隧道打孔機的進給裝置,由橫向導向機構和縱向進給機構組成,所述的橫向導向機構主要由橫梁,橫向移動齒條,滾鏈和橫向導架組成,橫梁呈水平設置在車架上,在橫梁上固定設有橫向移動齒條,橫向導架套在橫梁上,并與橫梁構成滑動連接,在橫向導架和橫梁之間設有滾鏈,用于測量橫向導架的相對位移量,縱向進給機構設置在橫向導架上,并隨著橫向導架在橫梁上水平移動;該裝置水平部分與垂直部分通過齒輪連接,打孔精度更高,上部設有橫向導向機構和縱向導向機構,通過位移調整機構調整打孔工作鉆頭的縱向和橫向位移量,實現打孔的目的,較以往傳統的作業方法,效率可以提高8倍左右,鉆孔精度提高3倍以上

隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進及提升動力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內：鉆頭兩個（@50mm以下)

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數量，提高了拱架安裝質量和效率，真正實現了拱架安裝的機械化作業。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應用前景
主要性能及特點
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。
360度旋轉作業平臺
作業平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時能調整姿態，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統，可分別立工作。電動機作業時，更加節能環保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統采用全液壓設計、無級調節，可控性高。
履帶底盤設計
履帶底盤，適合多種現場路面工況，穩定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業。
預留接口
作業平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

多功能隧道拱架安裝車的優勢是什么

一、經濟成本對比

隨著我國社會經濟的發展和人均受教育程度的提高，廉價勞動力的時代已逐漸遠去，目前平均一個隧道立拱工人的基礎工資，已上升至6000-8000元/月。
一個高鐵雙線隧道掌子面立拱班組如依賴人工作業，每個班一般需要8-12人操作，每月人工工資需要8-10萬元。

采用多功能隧道拱架安裝車施工，作業時只需要4名工人操作，每月工資約為3.2萬元，用工成本每月即可節省約5-7萬元，單洞每年凈節省約60-80萬；若設備兼顧兩個掌子面施工，所節省下來的人工成本將達到120-160萬元。

二、效率對比

依靠肩扛人抬的方式進行立拱作業，耗時1個多小時，才能完成一榀拱架的安裝，期間工人體力消耗，施工進度緩慢。
隧道拱架較多時，需要連續立拱，由于勞動強度的增大，更加制約了工人的施工效率。

多功能隧道拱架安裝車不僅適應全斷面工況下施工，面對作業空間狹小的三臺階、兩臺階工況也能應對自如。
采用多功能隧道拱架安裝車完成一榀拱架安裝只需要20-30分鐘，大大提高施工效率。按一個循環3榀拱架計算，每循環大約可節省1.5個小時左右，節省作業時間的同時，大大加快作業循環，間接降低施工成本。



三、安全性對比

人工立拱的安全隱患在于工人高負荷工作，體力消耗，易發生鋼拱架脫手、傾倒等險況；作業時工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。同時作業人員需反復攀爬簡易臺架施工，安全風險較高。

多功能隧道拱架安裝車，集成兩只機械臂和兩個工作平臺。機械手夾持、舉升穩定可靠，拱架對位；工作平臺四周皆有安全護欄，防止人員掉落。作業時，安裝人員絕大多數時間處于已經初噴好的圍巖下面，施工安全更有保障。


四、功能對比

人工立架借助簡易臺架施工，簡易臺架可以輔助完成裝藥工作。但在輔助安裝錨桿、高空雷達監測等其他高空作業方面則力有不逮。

多功能隧道拱架安裝車不僅在成本、效率、安全方面相對于人工立拱有的表現，在功能的全面性上也十分，設備可以輔助完成安裝錨桿、裝藥、高空雷達監測、風水管安裝等多種高空作業。

多功能隧道拱架安裝車究竟值不值得購買，想必各位看官心中已然有了答案。隨著國內隧道機械化施工進程的不斷推進，各類智能化施工裝備逐漸成為了隧道舞臺主角，簡易臺架的淘汰已成為必然趨勢，多功能拱架安裝車也定將成為國內施工單位的必然選擇！

隧道拱架多功能支護臺車,在臺車平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車平臺兩側裝有隧道機械手，所述的隧道機械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉支架上,在伸縮臂旋轉支架裝有旋轉座，在伸縮臂旋轉支架裝有伸縮臂旋轉油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機械手。1.只需三個或四個操作人員即可完成拱架的安裝工作，節省勞動力:2.可以實現拱架安裝過程中的機械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內任意位置，可以快速的實現拱架的前后:
4.采用左右隧道機械手同時工作，有利于實現快速安裝，的節省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。]在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內大部分拱架安裝主要依靠人工進行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節拱架采用螺栓依次連接成環狀。在此施工過程中，單個拱架節重量高達200-400公斤，需要十多個工人同時進行作業，工人作業強度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴重影響隧道施工進度。
三大臂款隧道拱架安裝臺車
在雙大臂款隧道拱架安裝臺車的基礎上，增加了一個作業平臺，三個操作平臺大打開為１6０度角，大臂高舉高16米，免除了搭建腳手架的繁瑣，能滿足隧道或礦洞里各種作業要求
４條或６條液壓支腿，地了隧道維護作業車工作時的安全性。
這兩款隧道拱架安裝臺車都可以做到省時省力省人工，平時幾十個人完成的工作，有隧道維護作業車的話可５－６人完成隧道維護保養的作業。