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使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式,優點是造價低,自重輕,抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷,桁架梁也具有撓度大,剛度小,可靠性相對較低,需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低,起重量較小的場地。
這種起重機多采用箱型式和桁架式結構,用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料,起重量在100噸以下,跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機,同時也包括半門式起重機。
提梁機是一種為橋梁建設而設計的一種門式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成,構件間采用銷軸及高強螺栓連接,易于拆裝、運輸。