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按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。
鉆進中的安全措施
1．鉆機旋轉時，不能用手或戴手套觸摸旋轉的鉆桿，且不允許單手操作。
2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。
3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應保持正確的站位以防扭傷。
4．當頂板使用本鉆機時，應由使用單位制訂特殊的安全措施。
鉆機使用中，操作人員對鉆機應隨時進行維護和保養。
1．不要隨意拆卸鉆機閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴禁在井下工作面修理閥、液壓馬達等液壓元件。
2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動，應立即調整。注意截止閥連接是否錯位，以免損害油口。
3．注意液壓油的清潔，如有污染，應立即更換或過濾液壓油。
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