其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側各有1個牽引座支座，用銷軸與座蓋板連接，牽引座底座相對座蓋板能以銷軸為中心前后轉動，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連接，座蓋板下方設置1個由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調節盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機構，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分。

牽引力控制系統Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。

牽引力控制系統能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。

牽引車簡單說就是車頭和車箱之間是用工具牽引的(也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引)一般的大型貨車(半掛車)。
?全掛牽引車和半掛牽引車的區別
?前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

半掛在我們的生活中運用為廣泛，因為相比較傳統的，其裝載量并不能達到一定的數量，所以多用于運輸大型貨物，如小轎車運輸車和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據車主的需要進行改裝和調試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車在我們的生活中運用為廣泛，因為相比較傳統的，其裝載量并不能達到一定的數量，所以多用于運輸大型貨物，如小轎車運輸車和集裝箱等，并且半掛式牽引車更為靈活，可以根據車主的需要進行改裝和調試。
先，有主要外購件，牽引銷、車軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車身上的，通過焊接技術連在一起，而裝配式也就是后來購買裝上的。按尺寸來分的話，有50﹟和90﹟兩種，車主們可以根據自己的實際需要進行配置。
第二，從半掛牽引車的外觀來看，我們就能看到一個很重要的部位—車軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因為半掛牽引車可以依據實際情況進行改裝，所以在需要運送大型貨物的時候，能夠更換車軸，使車輛的運載量更大。
第三、是輪胎，懂車的朋友都知道輪胎對于一輛車的重要性，一輛好的如果沒有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達終點站都會是個未知數。半掛牽引車同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍胎、真空胎等多種類型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區域的重要工具，在工作時是可以起到關鍵性作用的。其作用形式也可以被區分為兩種，聯動式和單動式，過程不同但結果相同，都能其安全性和穩定性。
半掛牽引車在馬路上是處處都能見到的車輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過程中要注意避讓，行人同樣也是如此，千萬不要拿自己的生命開玩笑。

半掛牽引車是有著單車頭和運輸用車板的車輛，為后八的設計，即車頭處有四個輪子，尾部為四排輪子，其體型，在路上行駛時，經常會占用大量的空間，將其它車輛逼到邊邊角角里，然后喇叭聲傳遍整個街道，甚至在十字路口這種交通事故易發地點也很容易造成禍端。那么，駕駛半掛有哪些注意事項呢？
一點：由于其過于靈活的尾部，在轉彎的時候，由于離心力的作用會使尾部向外甩，如果這時附近剛好出現了一輛機動車或者是小車，那么后果會不堪設想。所以，在車輛轉彎的時候，要盡可能向所轉方向移動方向盤，使通過彎道進入道路的角度變大，以減少對周邊行駛車輛的安全隱患。
第二點：半掛牽引車屬于大型運輸車輛，由于各市在白天的時候都會對這種車輛限制使用道路，因此駕駛半掛牽引車經常是在晚上和凌晨。那么問題來了，眾所周知，人的視力在晚上會變差，與白天差距很大。為了車主的安全，在夜間行駛的時候，經過轉彎要提前開啟遠近光燈，提醒對面來車以及正在遠處的車輛，好使別人的車能夠進行及時避讓，以防慘劇的出現。
第三點：倒車是所有剛開車的人面對的一個的難題，而對于開的人來說，這更是一個特別具有難度的事情。在進行倒車的時候要盯緊倒車鏡，時刻注意后方會出現的車輛及行人。并且在倒車的時候不要急躁，要保持，這樣才能在出現突發狀況的時候及時進行處理。
總之，廣大的司機朋友們在駕駛車輛一定要時刻把安全放在心上，才不會對周圍的人或者事物造成傷害。