基于蟻群算法優化的礦井提升機變頻控制系統設計
　　目前我國礦井提升設備中大量沿用傳統的繞線型異步電機轉子回路中接入金屬電阻，用接觸器切除電阻的方法進行調速，這種調速方式為有極調速。在不同速度換擋切換過程中，調速特性為跳躍式變化，速度不連續，造成調速性能不好，對整個系統產生較大沖擊，如纏繩不穩，沖擊減速器等，尤其電機運行在再生制動區域時所產生的大量能量消耗在轉子電阻上，造成能源浪費。液壓技術液壓貨梯液壓升降機倉房

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