灌膠機常用的膠水一般都是雙組份膠，又叫AB膠，當然也適用于單組份膠。其中A膠為主劑，B膠為固化劑，

半自動型灌膠機，此類灌膠機可實現于膠水各種比例自動配比，但此類型的灌膠機不帶運動控制平臺，直接將膠注入要灌的產品中，一般適用于LED節能燈，電源。
在線式灌膠機，此類灌膠機自動化程度高，流水線全自動灌膠作業，已成功運用于蓄電池蓋、球泡燈流水線灌膠作業。
計算機控制面板來設定相關的灌膠路徑，簡單快捷，透過視覺系統清晰可見灌膠走位是否偏差，以便盡快處理，灌膠產品質量
普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現。
自動灌膠機，此類灌膠機不但可實現膠水的多種比例自動混合，可實現1：1---10:1比例區間混合灌膠作業要求，并且帶有運動控制平臺，可走直線，或三維路徑，其中以走三維路徑的較為，一般通過電腦控制，適用于各種類型的產品。自動灌膠機應用于大面積灌膠，灌膠要求比較均勻的產品，其中以LED模組灌膠的為居多。