筒體縱縫自動焊接專機
一：工件情況
1. 工件直徑：Φ600～2000mm
2. 工件長度：單節(jié)小于1500mm
3. 板材材質(zhì)：不銹鋼
4、結(jié)構(gòu)形式：筒體縱縫
5．板材厚度：3～10mm

二．焊接工藝
2.1 焊接工藝：一般厚度在3mm以上，采用能量集中的等離子焊接工藝，3--10mm不用開坡口實現(xiàn)單面焊雙面成型，厚度大于10mm需要開坡口，坡口鈍邊為5mm，坡口角度單邊35°先采用等離子打底，再將離子氣流量調(diào)小后加絲擺動蓋面。
2.2工件裝配要求：1）對接錯邊及間隙小于等于0.5mm。
2) 對接處無油污及水。
3）點焊間距150mm左右，點焊點要小。
2. 3焊 絲：焊絲材料選用與工件材質(zhì)相匹配的材料，焊絲直徑可選用1.0或1.2mm 盤狀焊絲，每盤焊絲重量約15KG。 焊絲要妥善保管和防護，避免受潮和折彎，導(dǎo)致影響焊縫質(zhì)量和送絲穩(wěn)定性。
2.4保護氣體：對于等離子焊，有多路焊接保護氣體。等離子氣體一般采用95%氬+5%氫氣，保護氣選用99.99%純氬，可以獲得較好的焊縫成型和保護顏色。拖罩氣和背面保護氣選用99.99%純氬。
2.5等離子焊接系統(tǒng)特點：
1) 穿透能力強，10mm以下板厚無須開坡口，大大減少了焊前準(zhǔn)備時間。
2) 電弧能量集中，焊接熱影響區(qū)小，焊接變形小。
3) 焊接速度快，等離子比手工氬弧焊減小4-5倍時間。
4) 的重復(fù)生產(chǎn)性。
5) 弧柱剛性大，采用小孔效應(yīng)，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的單面焊雙面成型。
6) 電極縮在噴嘴內(nèi)，不易污染和燒損及電極壽命長，焊縫缺陷少。
7) 焊接質(zhì)量好，可焊材料多。
8) 等離子弧具有良好的可控性和調(diào)節(jié)性等。
2.6系統(tǒng)特點：
?? 采用縱縫工裝進行縱縫的焊接；
?? 采用等離子焊接工藝，焊接質(zhì)量高、焊接效率快，省焊材
?? 采用等離子焊接工藝，熱輸入小，焊接變形小

 焊接樣件

三、設(shè)備配置
序號 設(shè)備名稱 數(shù)量
1 ZF1500 焊接專機(含紅外對中機構(gòu)） 1臺
2 襯墊冷卻水箱及制冷水箱 1臺
4 等離子焊接電源（EWM） 1把
5 等離子焊槍(WX3-504) 1把
6 SSJ-21送絲機 1臺
7 電動十字滑架40X40mm 1套
8 等離子焊接控制器 1套
9 三維送絲支架 1個
10 送絲管 1根
11 精密氣流量表 1套
17 電纜總成 1套
18 P高頻引弧器（內(nèi)置） 1套
19 調(diào)試培訓(xùn)費 1次
20 運輸費 1次
21 合計
注;操作臺由客戶自制。
四、設(shè)備規(guī)格型號及技術(shù)參數(shù)
4.1ZF1500 縱縫焊接工裝
主要組成部分
本機的機械部分主要有機座、琴鍵夾具、芯軸、軸端托架、行走小車。并配相應(yīng)的十字滑架(含弧長控制及橫擺)、送絲機、電纜總成、氣管、水管、檢測儀表和循環(huán)水泵等，即可完成上述縱縫焊接。
結(jié)構(gòu)特點:
機座
機座為鋼結(jié)構(gòu)件，具有足夠的剛性和強度，能滿足整機的要求,其底腳可用地腳螺栓固定于基礎(chǔ)上。
琴鍵夾具
琴鍵夾具為左右對稱的兩套，可分別對縱縫的兩邊施加壓力。夾具安裝于機座上，琴鍵式夾具的夾緊裝置是壓縮空氣通往氣囊，氣囊膨脹壓向杠桿機構(gòu)，使壓指端產(chǎn)生大壓力為 30Kgf/cm(0.6Mpa時)，此壓力按需要可進行調(diào)整，通常在 7～30Kgf/cm(單邊)。壓指寬度為 75mm，材質(zhì)為銅合金，可正、反兩面使用，延長使用壽命。本夾具主要用于筒體的外縫焊接，亦可用于大直徑筒體的內(nèi)縫焊接。
夾緊裝置的操縱是通過線控式按鈕盒上的按鈕分別控制左、右壓指的夾緊或松開。
壓指間寬的調(diào)整。若工件板厚相差較小時，一般不需要調(diào)節(jié)壓指間寬，若操作中需要，可調(diào)節(jié)壓板后端支承調(diào)節(jié)螺釘，可改變壓指間寬度，以滿足不同厚度焊件焊接工藝對壓指間寬的要求。
芯軸
芯軸為一空心方形體，上鑲有銅質(zhì)襯墊(焊墊)，與上述的琴鍵式壓指一起對焊件進行夾緊固定。襯墊的背面有成型槽，槽內(nèi)小孔可通保護氣體。芯軸上的襯墊與壓指的垂直間距可調(diào)，其大小可按焊接件厚度調(diào)整，可調(diào)范圍為 30mm。
托架
托架安裝在夾具體的端頭，是連接琴鍵夾具與芯軸的裝置。其結(jié)構(gòu)為框形，通過芯軸下端的螺栓調(diào)整，使芯軸與壓指的間距在水平軸向平行。在焊接時，托架上翻，焊件裝入后，托架下翻，并鎖緊。只有在托架下翻鎖緊托住芯軸。
橫梁 、 小車
在左夾具體上固定橫梁，橫梁側(cè)面上、下有直線導(dǎo)軌，頂面安裝齒條，小車在橫梁的直線導(dǎo)軌上移動。小車運行由直流電機經(jīng)微型減速器，再經(jīng)齒輪、齒條實現(xiàn)直線運動。直流電機為無級調(diào)速，小車行走速度為 100～1000mm/min。當(dāng)需要快速移動小車時，可板動小車正面手柄，使齒輪與齒條脫開，便可推動小車快速移動(手動)。大行程極限由行程開關(guān)控制，在導(dǎo)軌的兩端安裝有機械限位塊，以小車不會滑出導(dǎo)軌。
氣路系統(tǒng)
壓縮空氣氣路系統(tǒng)裝在機座內(nèi)腔，由過濾器(分別 2 組)、減壓閥。壓力表和電磁閥等組成。在正常使用時，減壓閥的壓力調(diào)至 0.3～0.6Mpa，當(dāng)使用小芯軸焊接時，應(yīng)采用較低氣壓。

技術(shù)參數(shù)
1 工件大有效焊接長度 1650mm
2 可夾持工件大長度 1700mm
3 可夾持大直徑(外焊) 2200mm
4 可夾持小直徑(外焊) 600mm
5 可夾持小厚度 3mm
6 可夾持大厚度 20mm
7 壓指間寬可調(diào)范圍 5-40mm
8 壓板大壓力(單邊) 30kgf/cm
9 芯軸垂直行程 30mm
10 軸端托架調(diào)整量 20mm
11 行走小車速度 100~1000mm/min

4.2Tetrix 451DC Plasma自動焊多功能焊接電源
?? 直流逆變電源，水冷
?? 多功能焊接電源:氬弧焊，手工焊和碳弧氣刨
?? Classic面板：通過旋鈕可以調(diào)節(jié)所以的焊接數(shù)
?? Comfort面板：所以參數(shù)可通過用戶菜單設(shè)定，也可調(diào)節(jié)
8個JOB（焊接任務(wù)）
?? Synergic面板：操作方便，一元化操作，預(yù)設(shè)256個JOB
（焊接任務(wù)）
?? ActiveArc技術(shù)，特的焊接效果
?? Spotmatic功能-節(jié)省50%定位焊工作時間
?? 可與各種線控器，遙控焊槍相連接
?? 的焊槍冷卻系統(tǒng)
?? 工廠質(zhì)量檢測

Tetrix 351 451 551
輸入電壓（波動范圍） 3 x 400 V (-25 % - +20 %)
主電壓熔斷器 (慢熔) 3 x 25 A 3 x 32 A3 x 35 A
空載電壓 110 V 80V
焊接電流設(shè)定范圍 5 A - 350 A 5 A - 450 A 5 A - 550 A
暫載率40 ℃ 450 A / 80 % 550 A / 60 %
350 A / 100 % 420A/ 420 A / 100 %
外型尺寸（長x寬x高） 1100 x 455 x 1000
重量 116 kg 131kg 131 kg

RC-4 溫控制冷水箱
溫控制冷水箱由冷凝器、EBM風(fēng)扇電機、進口溫控器和水檢測傳感器及水箱等組成。是等離子焊接過程和高負載持續(xù)狀態(tài)下焊接時冷卻焊槍重要的配套設(shè)備。
技術(shù)參數(shù)
電源額定電壓：1×220V 50Hz
額定負載：1.2KW
冷卻能力：3389W（在±150條件下）
水箱容量：85升
溫度調(diào)節(jié)范圍：-5℃～+30℃
主要功能
--控制溫度范圍，帶有電子調(diào)溫，數(shù)字顯示設(shè)定溫度和實際溫度，可設(shè)定兩次除霜周期的間隙時間，以時間控制除霜。
--具有水溫過載保護，缺水流量傳感保護，水位標(biāo)識顯示4
--采用快裝式接口，進出水流量大。
--采用大容量水箱，35米揚程水泵和大口徑水管路，可適用長距離管路排布的結(jié)構(gòu)形式。

4.4等離子自動焊槍
TX3-500等離子焊槍具有焊槍冷卻能力強，電弧壓縮效果好，電弧穩(wěn)定的特點，是獲得良好等離子焊接質(zhì)量的重要配套件。該槍主要由電極、水冷槍體、噴嘴、保護罩等功能部件所組成。焊接時，有兩路單的氣體送到焊槍槍體上，一路氣體在噴嘴體內(nèi)環(huán)繞著鎢極，并且通過噴嘴中心孔壓縮電弧，以形成一種溫度的等離子體射流，這路氣流通常是氬氣，另外一路氣流是焊接保護性氣體，它在噴嘴體與外保護氣罩之間通過氣體網(wǎng)篩結(jié)構(gòu)形成層流穩(wěn)定輸出，以達到良好的保護效果，防止熔融的焊縫金屬和電弧受周圍的空氣氧化，一般是純氬氣體，氬氫或氬氦混和氣體。該焊槍可用于焊接不銹鋼，鈦合金等材料。技術(shù)參數(shù)如下：
1．額定焊接電流：500A ；額定負載持續(xù)率60%
2．重量：2.8KG
3. 適合鎢極直徑4.75長度120mm
4. 根據(jù)焊接厚度選擇2.5、3.0mm等離子噴嘴
5. 選配等離子保護拖罩可獲得更佳的焊縫保護

4、5等離子托罩
HP500等離子焊槍拖罩
該拖罩與HPT500等離子焊槍配套使用，適合焊接不銹鋼、鈦合金等
材料，具有以下特點：
結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀；
保護效果好；
采用鋁合金結(jié)構(gòu)，和焊槍整體配合。
4、6 SST-21送絲機
該送絲機由直流電機驅(qū)動，經(jīng)微型減速器減速，輸出軸上的齒輪與兩邊帶送絲輪的齒輪嚙合，送絲輪上方有壓緊輪，通過彈簧杠桿壓緊，轉(zhuǎn)動偏心輪可改變壓緊輪和送絲輪之間壓緊力大小。適合于TIG和PAW焊接工藝的低速送絲要求，根據(jù)焊絲直徑裝相應(yīng)的送絲輪，可輸送焊絲直徑為Φ0.8、Φ1.0，Φ1.2，Φ1.6mm。考慮到TIG或PAW對焊絲填充量的要求，TIG的送絲速度標(biāo)準(zhǔn)范圍在100-1200mm/min，標(biāo)配送絲輪為Φ0.8 mm， PAW的送絲速度在300-2800mm/min，標(biāo)配送絲輪為Φ1.0mm。該送絲機構(gòu)為與系統(tǒng)配套集成，速度的調(diào)節(jié)均由集中控制器來完成。
4、7三維送絲支架
該裝置是支撐焊絲，使焊絲按給定角度導(dǎo)入，焊絲位置可通過手柄三軸調(diào)節(jié)，實現(xiàn)焊接時送絲佳角度送入溶池的功能配套件，對于TIG和PAW焊接工藝，是一個重要的部件；
基本技術(shù)特性如下：
序號 設(shè)備名稱 技術(shù)規(guī)格 型號或參數(shù) 技術(shù)特性
三維送絲支架 品牌 無錫美科勒 自動焊時可方便調(diào)整到佳送絲角度
與送絲管和焊槍的安裝簡單

4、8電動十字滑架
該組件是自動焊接中重要部件，與電源和控制器配套可實現(xiàn)電弧高度點動控制（TIG/等離子狀態(tài)下弧長控制）和焊槍的擺動控制。滑架由兩件互成十字相連的滑板組成，滑架的調(diào)整移動由步進電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，再由螺母帶動滑板移動，在外層十字滑架的移動塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調(diào)整滑架和擺動滑架可單分開安裝和應(yīng)用，在焊接過程中可通過控制按鈕點動調(diào)節(jié)焊槍水平和垂直位置。
基本技術(shù)參數(shù)如下：
弧長滑架行程：40mm 擺動滑架行程（擺幅）： 0～40mm
弧長響應(yīng)速度：0～700mm/min 擺動速度：0～1800mm/min
弧長跟蹤電壓:TIG 7～25V等離子10～35V 擺動兩邊停留時間：0～9.9S
擺動形式: 之字形

4. 9電纜總成
電纜安裝在坦克鏈內(nèi)，隨焊接小車的運行而協(xié)調(diào)地運動，布線美觀、穩(wěn)定，可以很好地保護電纜和延長電纜壽命。
4.10等離子智能控制器
該控制器是完成多任務(wù)縱環(huán)縫焊接整個過程的系統(tǒng)。采用穩(wěn)定可靠的PLC可編程控制技術(shù)平臺。
在實際生產(chǎn)焊接過程中，為完成不同產(chǎn)品的復(fù)雜焊接任務(wù)，要對相關(guān)的焊接參數(shù)和運動參數(shù)進行匹配，并通過集中控制器來實施。該控制器采用多模塊集中控制方式，通過編程對相關(guān)的焊接參數(shù)和運動參數(shù)進行協(xié)調(diào)通訊。該控制器具有編程簡便，界面直觀，維護方便，抗干擾能力強等特點，考慮到車間網(wǎng)絡(luò)電壓隨時有可能較大波動，因此對該系統(tǒng)控制器采用較大的工程控制柜，柜內(nèi)布局通風(fēng)、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實現(xiàn)穩(wěn)定工作，同時便于監(jiān)測和維護。控制柜的輸入電壓為380V或220V　50Hz　±10%之內(nèi)，超過這個范圍建議增加穩(wěn)壓電源。控制器內(nèi)通過線槽合理地安裝各功能模塊和開關(guān)元件。控制箱頂部安裝有風(fēng)扇，可對機箱內(nèi)有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條，可對工作現(xiàn)場的粉塵有效隔離，避免粉塵進入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。
基本控制功能：焊槍或工件運動焊接速度調(diào)整及顯示（對于懸掛操作盒及移動式操作盒）
焊接電流電壓顯示（對于移動或懸掛式操作盒）
焊接起停控制
送絲運動控制（對TIG/PAW焊接工藝）
焊槍或工件位置移動點動控制
焊接/模擬功能
參數(shù)編程和存儲，可存儲20組參數(shù)，每組參數(shù)可分10個區(qū)間。
程序鎖定功能
根據(jù)現(xiàn)場情況可選配遙控器或操作盒及移動操作盒實施操作
預(yù)送氣時間： 0.1～30.0Sec
氣體延遲時間：0.1～30.0Sec
直流/脈沖電流選擇
可選擇直流/脈沖檔，焊接過程高頻引弧，脈沖頻率可調(diào)，可實現(xiàn)焊接行程設(shè)定及自動衰減。
預(yù)熔時間：0.01～30S
預(yù)熔電流：5～400A
峰值時間：0.1～1S
峰值電流：5～400A
基值時間：0.1～1S
基值電流：5～400A
電流增量：0.1～10A
衰減時間：0.1～30S
收弧搭接時間：0-30S
行走速度控制
可控制焊接行動方向（正向、反向）。
送絲運動控制
設(shè)定送絲速度，送絲滯后時間，送絲回抽時間，并可設(shè)定增量，在焊接過程中對焊接參數(shù)進行修改。
送絲滯后時間： 1～999D
送絲速度遞增時間：0.01-99.9S
送絲速度：75～1500mm/min
送絲結(jié)束位置：1～9999D
送絲回抽時間：0.01～5S
橫擺控制
橫擺開關(guān)：ON～OFF
橫擺滯后時間：0.01～60S
邊緣停留時間：0.01～8S，左右側(cè)停留時間可分別調(diào)整
橫擺速度：50～1200mm/min
橫擺偏移量：0.1～5mm
橫擺精度：±0.1mm
程序數(shù)
本控制器可存儲20個焊接程序
五、能源供應(yīng)
1、種類
三相 AC380±12% 50Hz±1
單相 AC220±12% 50Hz±1
2、供應(yīng)方式
各能源均以總結(jié)口方式供應(yīng)至設(shè)備相近的廠房柱側(cè)。
六、環(huán)境要求
1、地基要求
應(yīng)在支撐點打砼墩。
2、溫度要求
適應(yīng)環(huán)境溫度-10°C—45°C
3、濕度要求
相對濕度≤90%
七、環(huán)保要求
1、GBZ1-2002《工業(yè)企業(yè)衛(wèi)生設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》
2、設(shè)備工作噪音≤85分貝
八、設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、驗收遵循規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)
1、GB/T19804-2005/ISO13920.1996《焊接結(jié)構(gòu)的一般尺寸公差和形位公差》
2、GB/T 1184-1996《形狀與位置公差》
3、GB/T 10089-1988《園柱蝸輪、蝸桿精度》
4、GB4064-1983《電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則》
5、JB/T5936-1991《工程機械機械加工通用技術(shù)條件》
6、JB/T594-1992《裝配通用技術(shù)條件》
7、JB/T5946-1991《工程涂裝通用技術(shù)條件》
8、GB16754-1997《機械安全急停設(shè)計原則》
9、GB/T5226.1-1996工業(yè)機械電氣設(shè)備第1份：通用技術(shù)條件
10、GB50168-91《電氣裝置安裝工程：電氣設(shè)備交接實驗標(biāo)準(zhǔn)》
11、GB50168-91《電氣裝置安裝工程：接地裝置施工及驗收規(guī)范》
12、GB50168-91《電氣裝置安裝工程：電纜線路施工及驗收規(guī)范》
13、JB/T 6965-1993《焊接操作架》
14、GB/T 1184-1996《形狀與位置公差》
15、GB/T10089-1988《園柱蝸輪、蝸桿精度》
16、GB4064-1983《電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則》
17、GB6988-86《電氣制圖》
18、GB/T 1800.3－1998 《極限與配合》
19、GB/T13164-2003《弧焊機》
20、GB15579.1/IEC60974 《焊接電源》
21、GBZ1-2002《工業(yè)企業(yè)衛(wèi)生設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》
22、GBZ1-2002《承壓設(shè)備無損檢查》
23、設(shè)備出廠性能、精度檢驗報告及合格證
九、主要配套外購件品牌（含備品備件品牌）
序號 外購件名稱 廠家
1 減速器 臺灣褳恒精密
2 普通電機 臺灣東煒庭
3 伺服電機 臺灣臺達
4 變頻器 臺灣臺達
5 低壓電器元件 施耐德/歐姆龍
6 軸承 哈爾濱/洛陽/徐州
7 漏電開關(guān) 施耐德/歐姆龍
8 微斷 施耐德/歐姆龍
9 接觸器、繼電器 施耐德/歐姆龍
10 開關(guān)電源、按鈕開關(guān) 明緯，上海二工
11 直線軌道 南京

十、制作擔(dān)當(dāng)
序號 項目 供貨范圍 備注
用戶 供方
1 設(shè)計 ●
2 制造 ●
3 安裝 ◎ ●
4 輔助設(shè)施 ★
5 起重設(shè)備 ★
6 地基制作 ★ ◎
7 培訓(xùn) ●
8 其他 ●
注：標(biāo)記含義：“★”用戶范圍；“●”供方范圍；“◎”援助范圍。
十一、顏色配置
1、焊接電源等為原標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備電源。
2、機械本體，電器控制等部分顏色，選用本公司標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備顏色，若由買方確定，但請?zhí)峁┥濉?/span>
十二、設(shè)備安裝調(diào)試
1、設(shè)備運到貴公司后，安裝調(diào)試人員根據(jù)整體平面布置圖，地基圖將工位設(shè)備安裝到位。接通水，電為調(diào)試做準(zhǔn)備。
2、安裝調(diào)試人員由鉗工，電工，機械工程師，電氣工程師組成等組成，根據(jù)需要完成安裝，管線連接，設(shè)備測試、試生產(chǎn)、調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍及焊接質(zhì)量、操作人員培訓(xùn)、設(shè)備驗收等工作。
十三、技術(shù)培訓(xùn)計劃及內(nèi)容
1、設(shè)備在調(diào)試、驗收期間，根據(jù)需要需方要求，供方安排相關(guān)人員對需方人員進行技術(shù)和操作，維修培訓(xùn)。
2、設(shè)備的工作原理、設(shè)備的安全性、各種儀表的工作原理及機器操作培訓(xùn)和簡單的故障排除、協(xié)助工藝焊接。在買方處進行調(diào)試時進行培訓(xùn)。
注：人員要求：操作者需要高中以上文化，具有相應(yīng)焊接操作證；主管技術(shù)人員大專以上文化。
十四、售后服務(wù)內(nèi)容及措施
1、服務(wù)內(nèi)容
質(zhì)保期規(guī)定：設(shè)備驗收合格（收到貨1個月內(nèi)進行驗收，逾期賣方認為買方驗收合格），雙方簽字后開始計算質(zhì)保期，設(shè)備質(zhì)保期為13個月（消耗性易損件除外，）或是交貨后12個月以先到位準(zhǔn)。除不可抗力、事故外，主要結(jié)構(gòu)件終身有償保修。
在質(zhì)保期內(nèi)，供方應(yīng)根據(jù)與需方商定的時間，對所供設(shè)備免費進行一次維護。
在質(zhì)保期內(nèi)，用戶責(zé)任造成設(shè)備損壞，賣方應(yīng)提供及時的有償服務(wù)。質(zhì)保期過后，按用戶要求提供有償技術(shù)服務(wù)及維修工作。