智維汽車教學教具CAN總線網絡通訊實訓教學培訓箱
品牌: 廣州智維類型: 教學實訓臺

三)USBcan總線分析儀

廣州智維瑞典進口KvaserUSBcanII是基于USB的雙通道CAN總線分析儀，其中一個通道用于高速CAN，另一個可選通道可用于高速CAN、低速CAN或單線CAN。

USBcan總線分析儀_主要特點：

1、臺式和筆記本電腦均可使用。

2、安裝快速、簡易，即插即用。

3、支持11位標識符(CAN2.0A)的標準幀和29位標識符(CAN2.0Bactive)的擴展幀。

4、每個CAN消息均標有10μs精度的時間標簽(timestamp)。

5、大容量RAM緩存區，用于緩存CAN消息。

6、自動開關電源為CAN（初級）、USB（次級）供電，減少筆記本的電源消耗。

7、支持分析工具的只聽模式。

8、支持主要的操作系統。

9、為KvaserLeaf、LAPcan、PCIcan和PCcan編寫的應用程序完全兼容KVASERCANlib。

10、的錯誤處理機制。

11、通道1支持ISO-11898高速CAN，速率在50kbit/s～1Mbit/s之間(收發器PhilipsTJA1050)，通道2可支持低速12.CAN(收發器PhilipsTJA1054)、單線CAN(收發器PhilipsAU5790)或者高速CAN(收發器PhilipsTJA1050)。

12、專為USB2.0設計，兼容USB1.1。

13、電源來自CAN總線或USB接口。

14、塑料外殼，尺寸約50*90*25mm(約2x3,5x1inch)。

軟件和文檔

KvaserCANLIBSDK，它包含開發KvaserCAN用戶軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例，寫于C、C++、Delphi、VisualBasic和C#。所有的KvaserCAN接口板共享一個通用軟件API。在線文檔以WindowsHTML-Help和AdobeAcrobat格式。文檔，軟件和驅動是免費的。升級軟件會定期在我們的網站上公布。

應用支持：

◆ATIApollo

◆ATICANlab

◆ATIVision

◆FicosaCANica

◆KvaserCanKing

◆NationalInstrumentsLabView

◆NationalInstrumentsDIAdem

◆VAT2000

◆WarwickX-Analyser

◆Xtm

軟件平臺：

◆Windows2000/XP/Server2003

◆Windows98/ME

◆WinCE

◆Linux

(四)CAN-BUS教學實訓系統配套軟件

1、KvaserCanKing總線分析軟件

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KvaserCanKing是一個免費的CAN總線監測器和通用診斷工具。它特別適合于交互式開發工作。您可以容易地發送CAN消息并研究它們在目標模塊上的影響。你只需要一個KvaserCAN接口。KvaserCanKing完全免費。

主要特點：

基礎版本使你能夠在CAN總線上顯示消息，并能夠隨意以幾種不同方法格式化這些消息。你也可以通過填寫對話框和壓下OK來發送CAN消息。有很多消息排列選項。（CanKingdom的用戶將看到支持這里的幾乎所有King頁）

其它特點包括:

◆為你已經發送的消息列出歷史表格

◆CAN總線統計（消息的編號、總線負載等等）

◆一個通訊量發生器用于研究總線處于重載下的系統

◆消息進和出的時間標記（時間標記可以按和相對格式顯示）

請注意CANKing不能替代全功能的CAN總線分析儀。它只是用于交互式開發，不是用于總線通訊量的重載記錄。

CAN接口

Kvaser的所有CAN接口都支持CANKing！

2、CANlib軟件開發組合

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CANlibSDK(軟件開發組合)特點：

支持下列編程軟件:

◆MicrosoftVisualC++(也支持C語言)

◆BorlandC++Builder(以及舊BorlandC++compiler)-也支持C語言

◆BorlandDelphi(所有版本)

◆MicrosoftVisualBasic和

◆MicrosoftC#

包括：

◆很多范例程序

◆調試你自己的使用CANking（免費的總線監測器）的CAN工具

◆啟動和參考文檔

◆支持虛擬（無硬件）CAN通道，你可以用于測試或演示目的。現在就安裝該虛擬驅動并體驗一下。

◆包括高16-bit(DOS,Windows3.x)支持PCcan系列板。

◆CANopenMasterAPI用于我們現有的所有硬件。

◆用CANlib寫的軟件和我們現有的以及將來的硬件兼容。使用CANlib的應用項目可以用在另一個平臺而不需要修改。

應用支持：

◆KvaserLAPcan系列

◆KvaserLeaf系列

◆KvaserMemorator

◆KvaserPCIcan系列

◆KvaserPCcan系列

◆KvaserUSBcan系列

更多信息：

◆CANLIB3.8幫助(該幫助包含在CANLIBSDK中)

◆下載CANLIBSDK(包括文檔，范例等等)

◆CANLIB結構一覽

3、LabVIEW環境下基于CANlib用戶二次開發軟件

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該開發指南主要介紹了關于labview開發的一些例子，能夠幫助用戶盡快熟悉有關labview二次開發的過程。在用戶編寫程序之前，要確保用戶的電腦上已經正確安裝了labview8.6或更新的版本，并成功對其進行注冊。光盤里面的“kvCanVi”文件夾中的“kvCanStatExample”程序用于可以對總線上的數據進行收發。kvCanVI程序里面包含很多帶有功能的子程序。用戶可以利用這些子vi進行程序編寫。（新版本的labview程序可以在下載）

1、獲取CAN報文ID、數據幀等信息

利用“kvCanRead.vi”或“kvCanReadWait.vi”可以獲得CAN報文的ID、標志、數據。打開“kvCanStatExample”的程序框圖，找到“kvCanRead”或“kvCanReadWait”子程序，該程序帶有“MessageId”、“MessageData”等接口，在其接口處右鍵——“創建”——“顯示控件”，則可以通過顯示控件來顯示總線上的報文信息。

2、獲取教學臺上各個模塊對應的ID信號

將教學臺與PC機通過Kvaser總線分析儀連接起來，打開CANKing軟件，在顯示窗口中右鍵選擇“FixedPositions”，將各個ID依次排列起來。觀察顯示窗口，當用戶在教學臺上按動不同模塊的按鈕，會有不同ID的數據發生變化。這些ID就是該模塊對應的信號。

3、利用布爾燈顯示模塊狀態

將“kvCanRead.vi”或“kvCanReadWait.vi”的“MessageId”接口與模塊的信號ID數值相比較，若相等則執行相應的的動作如“燈亮/滅”等，若不相等則直接忽略。由于在CAN總線上，同一個ID的報文并不是一直都在總線上持續發送，而是每次發送時都有一定的時間間隔。對于童鎖、車門鎖模塊，為了能夠準確反映出該模塊的狀態，使用“反饋節點”控件，保持模塊原來的狀態，直到有新的報文更新了模塊的狀態。

4、通過按鈕控制模塊動作

在程序的前面板放置一個按鈕，通過事件結構，選擇觸發動作“值改變”，將“kvCanWrite.vi”與要發送的報文(data0~data7)連接一起之后，放置在事件結構框圖里面。當點動按鈕時，“kvCanWrite.vi”程序就會把用戶所要發送的報文通過總線發送出去，控制對應的模塊動作。

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