還原劑工業葡萄糖發展，價格美麗，葡萄糖應用


圖2?葡萄糖雜質檢測裝置結構圖
　　（1）?把手：按照上圖所示的方向轉動把手可以帶動瓶卡上下運動，以便放置藥瓶;

　　（2）?電機：普通的交流電機，帶動轉床的主軸高速轉動;

　　（3）?上端瓶卡：將葡萄糖瓶卡在底座上，當轉動把手時瓶卡作上下運動方便放置藥瓶;

　　（4）?光源盒：光源盒里放置一環形紫外光源，透過瓶底向上照射藥體;

　　（5）?CCD攝像機：負責拍攝運動的藥體;

　　（6）?工控機：負責處理CCD攝像機拍攝到的圖像序列;

　　3.2工作過程

　　（1）?轉動把手將上端瓶卡向上提起，放置待檢測的葡萄糖藥瓶于底座上;

　　（2）?放下把手，將其卡緊，開啟轉床，轉床的主軸帶動瓶卡高速轉動，由于摩擦力的作用瓶卡帶動藥瓶也做高速的轉動;

　　（3）?停止轉床，瓶卡停止轉動，葡萄糖藥瓶停止轉動，但藥液在慣性的作用下繼續轉動之后緩慢停止;

　　（4）?在此過程中連續拍攝7幅圖像，在這一序列的運動圖像中，對運動目標進行識別;

　　（5）?當識別到的目標超過規定的容許指標時，判斷此瓶藥液為不合格

　　3.3?視覺成像系統配置

　　圖像采集部分將完成流水線上的運動圖像獲取，圖像采集部分采集圖像質量的好壞將直接影響整個檢測效率[3]。圖像采集部分主要由CCD攝像機完成。CCD攝像機攝取圖像信號，由圖像采集卡將圖像信號采集進來。本套實驗裝置選用兩個方位的攝像機對待檢測物體進行檢測，一個俯拍位一個側拍位，對有些待檢測物體可以進行多方位的檢測。

　　生產的圖像控制器，可采集隔掃描/逐行掃描的分量RGB信號和單/雙路黑白模擬視頻信號;?3路10bit?A/D轉換器;24-bit?RS-422/LVDS?數字接口;模擬情況下采集率達到30MHz，RS-422數字模式下達到25?MHz，LVDS數字模式下達到40?MHz?;連接2個RGB或6個模擬黑白視頻信號;?32-bit/33MHz?PCI總線主模式?;擴展板上實時采集存儲?;可同時支持模擬VGA和立的數字VGA或TV輸出[4]。

　　公司的TM6703是1/2寸，648＊484，快門速度為1/60～1/32000?秒，同時帶有異步重置功能。當VINIT脈沖發生作用時，重置攝像機的掃描清除CCD。當在異步模式下和外部VINIT高電平信號的作用下，異步功能將自動被選擇，信號讀出會被禁止直到有觸發。下面是攝像機異步重置的三種模式：

　　1）控制脈沖寬度的外部VINIT：快門速度有脈沖寬度來控制;

　　2）快速內部觸發模式：當VINIT的下降沿和外部HD是一樣的時候，信號抓取沒有延時，否則，會有0-1HD的延時;

　　3）慢速內部觸發模式：快門速度可以選擇在1/250-1/2000秒，如果VINIT和外部HD的下降沿相同，并且啟動了積分充電，在VINIT下降沿攝像機放電。輸出延時取決于選擇的快門速度。

4?檢測試驗流程

　　通過前面的分析可知，在葡萄糖懸浮物檢測的試驗中需要一個高速的旋轉平臺配合使用。整套試驗系統的操作流程如圖3所示：

　　系統開機，所有設備初始化，根據葡萄糖懸浮物檢測的要求配置攝像機和采集卡的參數。然后，啟動旋轉平臺，旋轉平臺旋轉30秒帶動葡萄糖液體作高速的旋轉，停止旋轉平臺，延時10秒后液體緩慢停止，此時相機拍攝序列圖像。

5?本文創新點

　　（1）本文將機器視覺技術應用在了葡萄糖藥液質量檢測上，實現了無接觸式的檢測，在藥品安全上和檢測精度上都對傳統人工檢測有著重大的改進。

　　（2）本文根據葡萄糖藥液雜質的特點設計旋轉式檢測裝置。

　　（3）根據葡萄糖藥液雜質檢測的特點設計了的視覺成像方案。

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