濟南萬昊挖機斗桿機器人焊接系統(tǒng)主要用途：
用于挖掘機斗桿的自動化焊接
斗桿機器人焊接工作站簡述：
?本工作站采用單機器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布，機器人作業(yè)范圍有限，因此將焊接工件放在和機器人協(xié)調(diào)運動的變位機上。
?該工作站由弧焊機器人、焊接電源、機器人直線行走滑臺、工件翻轉(zhuǎn)變位機、水冷焊槍、清槍剪絲器、桶裝焊絲及外圍安全防護網(wǎng)等部分組成。
主要特點：
?具有豐富的接觸傳感功能和的電弧跟蹤功能，適用于各種焊縫形式的焊接；
?多層多道焊接數(shù)據(jù)庫功能，大幅節(jié)省編程時間，提高工作效率；
?坡口寬度跟蹤功能應(yīng)用，圓弧部位焊接質(zhì)量；
變位機從動端設(shè)有滑動調(diào)整機構(gòu)，可適應(yīng)工件長度變化。
?該工作站具有尋位傳感器、電弧傳感器、多層多道等功能。可有效解決中厚板焊接中工件一致性差、焊角寬、熔深大等工藝要求。
?該工作站吊裝式和正轉(zhuǎn)式行走滑臺兩種結(jié)構(gòu)類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、和高穩(wěn)定性等特點。

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