組立機是鋼結構生產中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經大批量在鋼結構生產中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯動機構同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉動，齒輪又帶動其他傳動機構（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉化為直線運動，在兩側同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規則時，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時，可以自動伸縮避免影響工件的通過。

H型鋼組對時端部設有液壓自動升降的擋料架，能確保組對時幅板、翼板端部對齊，上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時的穩定性。自動點焊導弧機構由輕型油缸帶動，無須壓縮氣源，輸入輸出輥道及輸入端拉桿系統采用分段式設計, 可根據用戶要求及工件長度任意加長及減少輥道數量。主電機采用交流變頻調速器控制速度，液壓系統采用中外合資企業標準液壓系統產品，并設有精濾器，確保電磁閥長期可靠運行。

組立機的翼板與腹板的定位分二部實現，在輸入端輥道上配有一付機械手，自動對中對翼板腹板進行預定位，在主機內裝有一系列定位夾持裝置，是手動單邊聯動定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產中產生這樣或那樣的問題。我廠制作的組立機套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動功能，用此方法來產品的對中質量較可靠。

組立機的上壓輥與主傳動輥基本上在一個平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機傳動裝置選用交流變頻調速，利用變頻器具有衡轉矩和能進行矢量控制特點，使設備耗電量減少，而且還有很寬的調速范圍。

組立機的安裝調試與驗收 ：1在設備安裝調試前定作方做好基礎準備工作以及水、電、氣、吊車等配套設施。2在調試過程中定作方做好人、物的協助配套工作。3在完成整機安裝、調試后由公司售后服務部出具竣工單，請定作方根據雙方技術協議及整機驗收規范進行驗收。如定作方在接到供方竣工單10天內未進行驗收并且未提出書面協議，則視為承攬方已將該設備安裝調試合格。

皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動電機、減速機都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性掛在主機立柱的任何一側；（未注明要求出廠時布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產場地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。