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皇泰H型鋼組立機是鋼結構生產中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經大批量在鋼結構生產中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯動機構同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉動，齒輪又帶動其他傳動機構（鏈輪鏈條）。

H型鋼自動組立機主要由門架總成、拉桿系統總成、液壓系統總成、輸入和輸出滾道總成、電控系統等組成。本機主要部件均系焊接結構件，其強度大，重量輕。且重要部件均已作消除應力處理，不易變形。組立機主傳動部分采用電機——擺線針輪減速機——主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調速，可在0.5—6 M/min范圍內任選。

自動點焊組立機焊接過程中跟蹤裝置全程對焊縫進行實時跟蹤，焊接精度。跟蹤動作由電動滑座組成的焊槍調整裝置完成，焊槍調整機構中的橫向調節結構是齒輪、齒條結構：焊槍調整機構中的縱向調節結構，縱向驅動電機的輸出軸上裝有縱向絲杠，縱向絲杠與縱向絲杠母相配合，縱向絲杠母裝在縱向滑板上，因此，采用手搖結構更為方便且準確。