智哥機器人波紋板焊接系統
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更新時間：2024-07-03 信息編號：a334c6ba97191a

價格：
面議
產地：
廣東
品牌：
智哥
關鍵詞：
智能機器人,焊接機器人,波紋板焊接

袁鵬

18627496649

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詳情介紹

智哥機器人波紋板焊接系統

產品別名	機器人,機器臂,波紋板焊接	面向地區	廣東深圳	產地	廣東
品牌	智哥	用途	焊接	電流	交流
工作形式	氬弧焊	作用原理	脈沖

◎系統描述
1、開發了基于雙目視覺的波紋板軌跡實時跟蹤技術和整套跟蹤作業軟件控制系統；
2、實現了視覺實時識別與機器人實時作業并行處理的創舉；
3、提高了機器人作業的效率。雙機器人協同加行走軸聯動的方式可以實現長距離的波紋板焊接，
同時提高了兩倍的焊接效率；
4、目前，國外進口機器人有采用預先對波紋板軌跡進行預掃描，記錄好全部軌跡后再進行焊接作
業，軌跡的識別與焊接分開進行串聯處理，降低了生產效率；
◎行業痛點
1、波紋板焊接板材受熱容易變形，傳統機器人焊接焊接質量參差不齊；
2、波紋板板材一般尺寸較長，裝配尺寸誤差大導致焊接質量不高，單個波紋板工件焊接時間也
較長，生產效率低；
3、焊縫軌跡識別與焊接串聯分開處理，檢測時間較長，導致生產效率提不起來；（包括國際某
機器人也是串聯分開處理）；
4、波紋板自動化焊接程度受限于焊接技術的發展一直提不起來；
◎本系統核心優勢及特點
1、雙目激光視覺傳感器系統，解決了視覺盲區；
2、的波紋板焊接軟件系統，針對波紋板自動化焊接而設計，了焊接質量；
3、視覺焊縫實時識別與機器人實時跟蹤焊接并行處理（非串聯處理），減少了波紋板焊接的生
產周期，提高了生產效率；
4、機器人實時軌跡跟蹤也解決了由于板材焊接變形及裝配誤差大所帶來的的焊接質量不高問題，
提高了焊接質量；
5、低飛濺焊接，焊縫干凈美觀，省去后續再處理，節省生產時間；
6、雙機器人協同跟蹤焊接，使波紋板的焊接周期縮短一半，生產效率提高一倍；
大程度避免
了復雜的手動示教和軌跡編程。
尋跡功能，先尋后焊
通過線激光傳感器的尋位功能，在部分場景可
減少對焊接起點和終點的示教時間，大大的提
高了焊接的效率。
尋位功能，提率
通過線激光傳感器的實時跟蹤，及時反饋焊縫
的實際空間位置信息給機器人，可避免各種情
況導致的偏焊和漏焊等不良，大大增強了焊接
的智能性。
實1、波紋板無需定位，任意位置起弧
2、適應各種波紋板規格
3、無需編程，自動實現機器人焊接軌跡規劃
4、實時焊縫跟蹤及修正
5、多臺機器人同時協同工作，焊縫無縫搭接
6、焊接速度高達1.5米/分鐘

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