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現代化工業生產中，機器人的應用十分普遍，尤其是焊接作業方面有很多生產線都在采用焊接機器人，但僅有焊接機器人是無法完成所有的焊接工作，所以一般都會配備變位機，使其成為焊接機器人的外部運動軸。
變位機一般由工作臺翻轉機構、升降機構和回轉機構組成，通過工作臺的翻轉，升降和回轉等運動使工件處于佳焊接位置，有側翻式、頭尾式、升降式及雙回轉等多種結構形式。使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。
變位機可以將工件翻轉到理想的焊接位置，提高了焊槍與焊縫之間的距離補償，實現焊接，穩定焊接質量。焊接變位機采用RV減速機，變位機重復精度可達0.1 mm。
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