1）試驗平臺
1.工位1電動機電源：程控電源，電壓范圍不低于0V～50V，電流范圍不低于0A～40A，電壓分辨率不低于0.1V，電壓誤差不大于±0.05V，電流分辨率不低于0.05A，電流誤差不大于±0.1A。電壓傳感器精度不低于0.05V,電流傳感器精度不低于0.05A。其直流紋波電壓（峰-峰值）不大于100mV；
2.工位1轉速測量裝置：測量范圍不低于0r/min～10000r/min，轉速分辨率不低于0.1r/min，誤差不大于0.1%±0.1r/min，采樣時間可以在1-1000ms之間設定，總線數據的通訊具有CRC數據校驗功能，測量參數可以通過控制設備遠程修改，掉電后參數可以完整保存，具有過載報警、故障檢測和狀態指示等功能；
3.工位1轉矩測量裝置：測量范圍不低于0N·m～5N·m，轉矩分辨率不低于0.01N·m，誤差不大于±0.01N·m，采樣時間可以在1-1000ms之間設定，總線數據的通訊具有CRC數據校驗功能，測量參數可以通過控制設備遠程修改，掉電后參數可以完整保存，具有過載報警、故障檢測和狀態指示等功能；

4.工位1磁粉制動器：功率不低于500W；

5.工位2電動機電源：程控電源，電壓范圍不低于0V～50V，電流范圍不低于-40A～40A，電壓分辨率不低于0.1V，電壓誤差不大于±0.1V，電流分辨率不低于0.1A，電流誤差不大于±0.1A。電壓傳感器精度不低于0.05V,電流傳感器精度不低于0.05A。其直流紋波電壓（峰-峰值）不大于100mV；
6.工位2轉速測量裝置：測量范圍不低于0r/min～5000r/min，轉速分辨率不低于0.1r/min，誤差不大于±0.1r/min，采樣時間可以在1-1000ms之間設定，總線數據的通訊具有CRC數據校驗功能，測量參數可以通過控制設備遠程修改，掉電后參數可以完整保存，具有過載報警、故障檢測和狀態指示等功能；
7.工位2轉矩測量裝置：測量范圍不低于0N·m～150N·m，轉矩分辨率不低于0.02N·m，誤差不大于
±0.02N·m，采樣時間可以在1-1000ms之間設定，總線數據的通訊具有CRC數據校驗功能，測量參數可以通過控制設備遠程修改，掉電后參數可以完整保存，具有過載報警、故障檢測和狀態指示等功能；
8.工位2磁粉制動器：功率不低于2kW；
9.環境試驗箱：溫度調整范圍不低于-40℃～100℃，分辨率不低于0.1℃，誤差不大于±0.1℃，尺寸不小于500mm×500