雄強科技汽車電動助力轉向器傳感器性能實驗臺

汽車電動助力 助力轉向器 轉向器傳感器性能 轉向器實驗臺

本實用新型涉及一種電動汽車的轉向助力裝置,包括方向盤,方向盤通過轉向軸與轉向器連接,轉向器通過連桿機構與前輪連接，轉向軸上設置有轉矩傳感器,轉矩傳感器通過數據線與控制器連接，汽車底盤上設置有電機，電機與離合器連接，離合器與減速機連接，減速機的輸出軸與轉向軸連接,電機輸出軸上設置角度傳感器,角度傳感器通過數據線與控制器連接，控制器通過數據線與電機連接，電機通過電池組線連接電動汽車電池組,汽車的速度傳感器通過數據線與控制器連接。它采用電機驅動，且設置控制器,控制器檢測電動汽車行駛過程中的速信號、方向盤轉軸轉矩信號,并根據這些信號控制電機的輸出扭矩、轉動角度及轉動方向，使電機驅動汽車前輪轉向。根據權利要求1所述的電動汽車的轉向助力裝置，其特征在于;所述的連桿機構包括主動桿(6)、左懸臂(11)、右懸臂(7)、左連桿(12)及右連桿(8)，主動桿(6)通過轉向器(5)與轉向軸(2)連接,左懸壁(11)的一端鉸接在主動桿(6)的左端,左懸臂(11)的另一端與左連桿(12)的一端鉸接,左連桿(12)的另一端與左定桿(13)的一端鉸接,左定桿(13)的另一端與汽車左前輪(14)固定，右懸臂(7)的一端鉸接在主動桿(6)的右端，右懸壁(7)的另一端與右連桿(8)的一端鉸接,右連桿(8)的另一端與右定桿(10)的一端鉸接，右定桿(10)的另一端與汽車右前輪(9)固定。